[實用新型]一種用于消除穿梭板累積誤差的貨叉

有效

• 申請號: 201720684992.3
• 申請日: 2017-06-13
• 公開（公告）號: CN206970151U
• 公開（公告）日: 2018-02-06
• 發明（設計）人: 汪勝志;劉榮明;劉銅川
• 申請（專利權）人: 廊坊科德智能倉儲裝備股份有限公司
• 主分類號: B66F9/14
• 分類號: B66F9/14;B66F9/24
• 代理公司: 北京細軟智谷知識產權代理有限責任公司11471
• 代理人: 趙芳

技術領域

本實用新型屬于立體倉庫用物流搬運器材技術領域，具體涉及一種用于消除穿梭板累積誤差的貨叉。

背景技術

在現有的立體式倉庫中，搬運貨物是都是通過多種設備配合工作來完成貨物的堆放或者取出，然而自動化立體倉庫的核心設備就是堆垛機，堆垛機將貨物從地面上搬運到貨架上，或者將貨物從貨架上取下。堆垛機上的貨叉配合穿梭板使用，穿梭板將貨架上離貨叉較遠的貨物搬運到貨叉可以取貨的位置，或者將貨叉搬運到貨架上的貨物搬運到合適的位置上。但是在立體倉庫中，貨架的數量較多，穿梭板的價格昂貴，所以多個貨架只配有一個穿梭板，當一層的貨物搬運完或者堆滿后，堆垛機通過貨叉將穿梭板放置到其他的貨架上。

每個貨架在搭建時都存在有左右偏移或者不完全水平的誤差；所有機械在工作配合時也會產生誤差。這些誤差的累積會導致穿梭板在換層時，穿梭板不能完全的放置在貨架上，導致穿梭板從貨架上掉落，造成事故的發生。

通過以上背景技術的了解，本技術領域由于每個貨架以及機器之間都會存在有誤差，在立體倉庫中，穿梭板在貨架上頻繁的更換位置，導致這些誤差累積，容易使穿梭板掉落，造成事故的發生。

實用新型內容

為了解決現有技術存在的上述問題，本實用新型提供一種貨叉，通過在貨叉上設計有一個配合模塊，配合模塊上設置有凹槽，穿梭板上設計的凸塊，在更換穿梭板的位置時，貨叉將穿梭板托舉起來，凹槽與凸塊在重力的作用下能夠自動的消除穿梭板在換層時的累積誤差，這樣就不需要每次都進行調節，導致工作效率降低；也不會因為累積誤差造成穿梭板從貨架上掉落，造成事故的發生。

本實用新型通過以下技術方案具體實現：

一種用于與穿梭板配合的貨叉，包括叉體和穿梭板；所述叉體的上端設置有配合模塊，所述配合模塊的上端面上設置有凹槽；所述穿梭板的下端面設置有與所述凹槽相配合的凸塊。

穿梭板是在貨架上運行的，將貨架上離貨叉較遠的貨物搬運到貨叉可以取貨的位置，但是穿梭板在貨架上需要不斷的換層，在換層的時是由貨叉將穿梭板取下，放置在需要穿梭板的貨架上。由于貨架、堆垛機和所有設備運動程序控制都存在誤差，經過頻繁的換層，誤差累積的較大，在穿梭板換層的時候很容易造成穿梭板與貨架的位置對應不上，導致穿梭板由貨架上掉落等事故的發生。通過上述結構，貨叉為兩個水平設置的叉體，在叉體的上端設置有一個配合模塊，配合模塊上的凹槽與穿梭板上的凸塊均與叉體的長度方向平行，在換層的時候，貨叉將穿梭板托舉起來，在重力的作用下，穿梭板與貨叉之間的誤差可以通過凹槽與凸塊自動調整，使以往的累積誤差自動消除。這樣就不會因為各個配合機械之間產生的累積誤差，造成事故的發生。

一種用于消除穿梭板累積誤差的貨叉，所述凹槽的槽口的寬度大于凹槽槽底的寬度。

凹槽由配合模塊的上端面向下逐漸的變窄。優選的，凹槽的橫截面的形狀為等腰梯形，等腰梯形較長的底邊為開口，較短的底邊為凹槽的底面。穿梭板上的凸塊形狀與凹槽的形狀相匹配。穿梭板在換層的時候，貨叉將穿梭板由貨架上取下，在穿梭板與配合模塊結合時，受到重力的作用，穿梭板上的凸塊會自動的滑落，與凹槽配合，消除各種機械累的計誤差，在將穿梭板放置到其他的貨架時就沒有累積誤差，穿梭板就能完全的放置在貨架上，這樣穿梭板就不會從貨架上掉落，導致事故的發生。

一種用于消除穿梭板累積誤差的貨叉，所述叉體包括動力系統和從上到下依次設置的一叉、二叉、三叉和四叉，所述一叉與所述二叉傳動連接，所述二叉與所述三叉傳動連接，所述三叉安裝在所述四叉上；所述動力系統包括兩臺電機，兩臺電機分別為第一電機和第二電機；所述第一電機用以控制所述一叉、二叉和三叉之間的聯動；所述第二電機用以控制所述一叉、二叉、三叉和四叉之間的聯動。

第一電機用于驅動一叉、二叉和三叉之間的聯動，當貨物距離叉體較近的時候，三叉與四叉保持不動，三叉與二叉之間通過第一電機的驅動，使二叉沿水平方向移動，二叉與一叉之間有傳動關系，在二叉運動的同時將一叉同時帶動，使一叉也同時向水平方向向前延伸，使一叉能夠將貨物取下。

第二電機用于驅動一叉、二叉、三叉和四叉之間的聯動，當貨物離貨叉較遠的時候，四叉保持不動，四叉與三叉之間通過第二電機的驅動，使三叉沿水平方向移動，三叉與二叉之間有傳動關系，使二叉也同時向水平方向向前移動，二叉與一叉之間同上所述關系，使一叉也向前延伸，使一叉能夠將貨物取下。