[實用新型]一種仿袋鼠跳躍機器人

有效

• 申請號: 201720684766.5
• 申請日: 2017-06-13
• 公開（公告）號: CN207029352U
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發明（設計）人: 鄧君
• 申請（專利權）人: 東莞市奇趣機器人科技有限公司
• 主分類號: B62D57/02
• 分類號: B62D57/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種仿袋鼠跳躍機器人，它包括機身（6）、連接在機身（6）下部的跳躍裝置（24）和連接在跳躍裝置（24）下端的腳掌（1），其特征在于，所述的跳躍裝置（24）包括設置在機身（6）左右兩側的棘輪裝置（7），所述的棘輪裝置（7）下端連接有大腿（5），所述的大腿（5）下端活動連接有小腿（2），所述的小腿（2）下端連接在設置于腳掌（1）后端上的安裝座（14），所述的大腿（5）與小腿（2）相連接的左右膝關節處通過連桿（4）串聯，所述的跳躍裝置（24）還包括與棘輪裝置（7）嚙合設置于機身（6）左右兩側的五號齒輪（8），所述的五號齒輪（8）側面固連有五號電機（9），所述的五號電機（9）的輸出軸上連接有絲桿（10），所述的絲桿（10）上設置有螺紋配合的螺母（11），所述的螺母（11）上鉸接配合有輔助桿（12），所述的輔助桿（12）下端和小腿（2）下端的分別連接有相互嚙合的不完全齒輪（13），所述的左右螺母（11）之間通過連桿（4）串聯，兩根連桿（4）之間設置有蓄能彈簧（3）。

2.根據權利要求1所述的一種仿袋鼠跳躍機器人，其特征在于，所述的棘輪裝置（7）為內嚙式，它包括與大腿（5）固連的棘輪（18），所述的棘輪（18）與五號齒輪（8）嚙合，所述的棘輪（18）內齒嚙合有鉸接在機身（6）上的棘爪（19），所述棘爪（19）尾端連接有設置在機身（6）上的釋放彈簧（15），所述的棘輪裝置（7）還包括設置在機身（6）上的主動齒輪（20），所述的主動齒輪（20）下方嚙合有從動齒輪（17），所述的從動齒輪（17）上固連有與棘爪（19）配合的凸輪（16）。

3.根據權利要求1所述的一種仿袋鼠跳躍機器人，其特征在于，所述的腳掌（1）前端設置有起跳轉向裝置（21），所述的起跳轉向裝置（21）包括設置在腳掌（1）上的電機（22），所述的電機（22）輸出軸上套設有滾輪（23）。