[實用新型]一種自動恢復站立的仿袋鼠跳躍機器人

有效

• 申請號: 201720684765.0
• 申請日: 2017-06-13
• 公開（公告）號: CN207029351U
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發明（設計）人: 鄧君
• 申請（專利權）人: 東莞市奇趣機器人科技有限公司
• 主分類號: B62D57/02
• 分類號: B62D57/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動恢復站立的仿袋鼠跳躍機器人，它包括機身（5）、連接在機身（5）下方的跳躍裝置（2）和設置在跳躍裝置（2）底部的腳掌（1），其特征在于，所述的機身（5）上設置有兩套結構相同的曲柄搖桿機構（30），所述的兩套曲柄搖桿機構（30）的曲柄（7）通過齒輪相互嚙合，所述的機身（5）上設置有與其中一個曲柄（7）配合的電機（3），所述的曲柄（7）上端連接有推拉桿（6），所述的推拉桿（6）另一端連接有撥桿（4），所述的撥桿（4）下端連接有于機身（5）上的轉動套桿（8）。

2.根據權利要求1所述的一種自動恢復站立的仿袋鼠跳躍機器人，其特征在于，所述的跳躍裝置（2）包括設置在機身（5）左右兩側的棘輪裝置（13），所述的棘輪裝置（13）下端連接有大腿（12），所述的大腿（12）下端活動連接有小腿（9），所述的小腿（9）下端連接在設置于腳掌（1）后端上的安裝座（20），所述的大腿（12）與小腿（9）相連接的左右膝關節處通過連桿（11）串聯，所述的跳躍裝置（2）還包括與棘輪裝置（13）嚙合設置于機身（5）左右兩側的五號齒輪（14），所述的五號齒輪（14）側面固連有五號電機（15），所述的五號電機（15）的輸出軸上連接有絲桿（16），所述的絲桿（16）上設置有螺紋配合的螺母（17），所述的螺母（17）上鉸接配合有輔助桿（18），所述的輔助桿（18）下端和小腿（9）下端的分別連接有相互嚙合的不完全齒輪（19），所述的左右螺母（17）之間通過連桿（11）串聯，兩根連桿（11）之間設置有蓄能彈簧（10）。

3.根據權利要求2所述的一種自動恢復站立的仿袋鼠跳躍機器人，其特征在于，所述的棘輪裝置（13）為內嚙式，它包括與大腿（12）固連的棘輪（21），所述的棘輪（21）與五號齒輪（14）嚙合，所述的棘輪（21）內齒嚙合有鉸接在機身（5）上的棘爪（22），所述棘爪（22）尾端連接有設置在機身（5）上的釋放彈簧（24），所述的棘輪裝置（13）還包括設置在機身（5）上的主動齒輪（23），所述的主動齒輪（23）下方嚙合有從動齒輪（26），所述的從動齒輪（26）上固連有與棘爪（22）配合的凸輪（25）。

4.根據權利要求3所述的一種自動恢復站立的仿袋鼠跳躍機器人，其特征在于，所述的腳掌（1）前端設置有起跳轉向裝置（29），所述的起跳轉向裝置（29）包括設置在腳掌（1）上的轉向電機（27），所述的轉向電機（27）輸出軸上套設有滾輪（28）。