[實用新型]輸送裝置用的浮動式零件定位機構及其輸送裝置

有效

• 申請號: 201720683421.8
• 申請日: 2017-06-13
• 公開（公告）號: CN207001566U
• 公開（公告）日: 2018-02-13
• 發明（設計）人: 張峰;譚秀陽;張慧敏
• 申請（專利權）人: 上海鑫燕隆汽車裝備制造有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 上海領洋專利代理事務所(普通合伙)31292
• 代理人: 劉秋蘭

技術領域

本實用新型涉及輸送裝置用的零件定位機構技術領域，尤其涉及一種輸送裝置用的浮動式零件定位機構。

背景技術

當機器人等其他設備懸掛零件，需要采用輸送裝置與其進行配合完成零件輸送過程。如圖1所示，現有技術中的輸送裝置具有固定式零件定位機構的輸送裝置。輸送裝置主要包括支架底座11，與支架底座11上端固定連接的支架橫板12，和二對稱固設于支架橫板12兩端且位于支架底座11兩側的支撐桿13，支撐桿13遠離支架橫板12一端固設有固定式零件定位機構14。固定式零件定位機構14為一定位塊，定位塊上有一截面為U形的直線凹槽，凹槽平行于支架橫板12，機器人等其他設備懸掛零件時是將零件放置到定位塊的U形凹槽內，從而實現對零件的輸送過程。但是，現有技術中的輸送裝置的零件定位機構存在定位精度較低的問題。汽車行業機器人的到位精度一般為±0.2mm，而現有的輸送裝置的零件定位機構的定位精度為±2mm以上。因此，當使用機器人懸掛零件時，由于輸送裝置本身的定位精度的問題，待懸掛零件易偏離U形凹槽的直線方向一定距離，比如易對齊在如圖1所示的虛線位置，易導致機器人無法準確懸掛零件，從而導致系統故障停機。

實用新型內容

本實用新型針對現有技術中的輸送裝置的零件定位機構存在定位精度較低等缺陷，目的在于提供一種能夠將定位塊移動位置控制在一定范圍內，從而提高現有零件定位機構的定位精度，滿足機器人懸掛零件的精度要求的輸送裝置用的浮動式零件定位機構。

實現上述目的的技術方案是：

本實用新型的輸送裝置用的浮動式零件定位機構，具有一定位塊，所述定位塊上表面具有一橫截面為U形的直線凹槽，所述定位機構還具有一與所述定位塊固定連接的浮動機構，所述浮動機構具有：

二相互平行的固定塊，所述固定塊可分別與所述輸送裝置的支撐桿固定連接；

二相互平行的連接軸，所述連接軸的軸向異面垂直于所述定位塊的直線凹槽，所述連接軸的中部外表面套設有可沿著所述連接軸軸向運動的所述固定塊；

一ㄇ形定位框架，所述二連接軸的兩端固接在所述定位框架的兩側端，并把中部外表面套設的所述固定塊置納在所述定位框架的ㄇ形內；所述定位塊可與所述定位框架上表面固定連接。

所述定位框架具有一橫板和分別從所述橫板的兩端垂直向下延伸出的二豎板；所述連接軸的兩端分別固接于所述二豎板之間。

所述固定塊內表面固設有若干套設在所述連接軸外表面用于實現所述連接軸軸向運動的直線軸承。

所述固定塊與所述豎板之間分別設有一套設在所述連接軸的靠近端頭外表面的彈簧。

所述定位塊經由若干第一螺栓與所述橫板上表面固定連接。

所述連接軸兩端分別經由一螺母與所述二豎板外表面固定連接。

本實用新型的輸送裝置，具有一支架底座、一與所述支架底座上端固定連接的支架橫板，和二對稱固設于所述支架橫板兩端且位于所述支架底座兩側的支撐桿，所述支撐桿遠離所述支架橫板一端固設有所述的輸送裝置用的浮動式零件定位機構。

所述支架底座為Y形支架底座。

所述支架底座和所述支撐桿均經由若干第二螺栓與所述支架橫板固定連接。

本實用新型的積極進步效果在于：

本實用新型的輸送裝置用的浮動式零件定位機構，通過改善現有固定式零件定位機構，通過浮動機構中的直線軸承與彈簧的配合作用，實現當機器人懸掛零件與定位塊接觸時，定位塊沿著連接軸軸向發生來回移動，并能夠將定位塊沿著連接軸軸向移動位置控制在一定范圍內，從而更好地實現機器人將零件放置到輸送裝置的定位塊內，有效地提高了實用性。

以下將結合附圖對本實用新型的構思、具體結構及產生的技術效果作進一步說明，以充分地了解本實用新型的目的、特征和效果。

附圖說明

圖1為現有技術的輸送裝置結構示意圖；

圖2為本實用新型輸送裝置結構示意圖；

圖3為本實用新型輸送裝置用的浮動式零件定位機構結構示意圖；

圖4為本實用新型輸送裝置用的浮動式零件定位機構的浮動機構結構示意圖。

具體實施方式

下面結合圖2至圖4，對本實用新型的輸送裝置用的浮動式零件定位機構進行詳細的說明。