[實用新型]一種基于電動推桿的無人駕駛汽車制動機構

有效

• 申請號: 201720682411.2
• 申請日: 2017-12-01
• 公開（公告）號: CN206954207U
• 公開（公告）日: 2018-02-02
• 發明（設計）人: 付云飛;薩如拉;周勝男
• 申請（專利權）人: 鄂爾多斯市普渡科技有限公司
• 主分類號: B60T7/04
• 分類號: B60T7/04;B60T7/12;B60T13/74
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于電動推桿的無人駕駛汽車制動機構，其特征在于：包括制動主缸、踏板組件、電動推桿和控制器，所述踏板組件包括制動踏板和用于將制動踏板鉸接在車架上的踏板連桿，所述踏板連桿的中間設置有安裝孔，所述制動主缸的活塞桿的前端與所述安裝孔的側壁相連，所述電動推桿的一端穿過所述安裝孔活動穿插在活塞桿中，另一端固定安裝在車架上，所述制動踏板的踏面中心設置有壓力傳感器，所述控制器分別與壓力傳感器和電動推桿電性連接。

2.根據權利要求1所述的一種基于電動推桿的無人駕駛汽車制動機構，其特征在于：所述踏板連桿與車架之間固定連接有一用于制動踏板復位的彈簧。

3.根據權利要求1所述的一種基于電動推桿的無人駕駛汽車制動機構，其特征在于：所述電動推桿包括推桿、電動機和推桿底座，所述推桿的一端安裝在推桿底座上，另一端活動穿插在活塞桿中，所述電動機設置在推桿一側的推桿底座上，所述推桿底座固定安裝在車架上，所述電動機與控制器電性連接。

4.根據權利要求3所述的一種基于電動推桿的無人駕駛汽車制動機構，其特征在于：所述推桿的橫截面尺寸小于安裝孔的尺寸。

5.根據權利要求1所述的一種基于電動推桿的無人駕駛汽車制動機構，其特征在于：所述制動主缸包括缸體和伸縮設置在缸體內的活塞組件，所述活塞組件包括活塞和尾端連接在活塞上的活塞桿。

6.根據權利要求5所述的一種基于電動推桿的無人駕駛汽車制動機構，其特征在于：所述活塞桿為中空結構。

7.根據權利要求1所述的一種基于電動推桿的無人駕駛汽車制動機構，其特征在于：所述踏板連桿的上端連接有鉸支座，所述鉸支座固定安裝在車架上，所述踏板連桿通過鉸支座鉸接在車架上。

8.根據權利要求1所述的一種基于電動推桿的無人駕駛汽車制動機構，其特征在于：所述安裝孔的側壁上設有一對螺栓孔，所述活塞桿的前端通過螺栓轉動連接在安裝孔的側壁上。

9.根據權利要求1所述的一種基于電動推桿的無人駕駛汽車制動機構，其特征在于：所述控制器為單片機。

10.根據權利要求1所述的一種基于電動推桿的無人駕駛汽車制動機構，其特征在于：所述制動踏板的踏面上設置有防滑層。