[實用新型]噴涂機器人

有效

• 申請號: 201720682381.5
• 申請日: 2017-06-13
• 公開（公告）號: CN206838378U
• 公開（公告）日: 2018-01-05
• 發明（設計）人: 王寧;王碩;劉杜;丁陽;劉群海
• 申請（專利權）人: 寧波伊澤機器人有限公司
• 主分類號: B05B13/04
• 分類號: B05B13/04;B25J11/00;B25J5/02
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司11212
• 代理人: 談杰

技術領域

本發明涉及機器人技術領域，具體的，涉及一種噴涂機器人。

背景技術

目前，機器人領域各類產品日新月異，但是在批量化的噴涂領域（例如，鍋的噴涂）現有的工業機器人無法滿足企業的實際生產需求。

基于上述技術缺陷，有必要對于現有噴涂機器人進行改進。

發明內容

針對現有技術中存在的不足，本發明提供了噴涂機器人。

本發明是通過如下技術方案實現的：噴涂機器人，其特征在于，包括：固定座，在所述固定座上活動設置有平移機構；多關節臂，該多關節臂被設置成相對于所述平移機構旋轉； 在所述多關節臂的末端臂上固定設置有一條形導管，在所述條形導管上間隔設置有多組噴槍。

上述技術方案中，所述噴槍固定設置于所述條形導管一側。

上述技術方案中，在所述條形導管內活動設置有滑軌，在所述條形導管一側固定設置有絲杠機構，所述絲杠機構通過伺服驅動機構驅動，所述絲杠機構的滾珠螺母上設置連接板，所述連接板穿過在所述條形導管側壁開設的條形孔且與所述滑軌固定，在所述條形導管內轉動設置有與噴槍數量相同的轉軸，所述轉軸具有伸出條形導管的端部，在該端部固定設置所述噴槍，所述轉軸上設置有齒輪，在所述滑軌上設置有與所述齒輪嚙合的齒條。

上述技術方案中，所述轉軸穿過間隔設置的兩組軸蓋，所述軸蓋固定在所述條形導管的側壁，且在軸蓋上設置有軸承，轉軸被所述軸承轉動支承。

上述技術方案中，在所述條形導管內設置有滑塊，所述滑軌滑動設置在該滑塊上。

上述技術方案中，所述轉軸間隔設置有三組。

上述技術方案中，所述多關節臂包括與所述平移機構轉動連接的第一臂、與第一臂轉動連接的第二臂、與第二臂轉動連接的第三臂，還包括分別驅動所述第一臂、第二臂、第三臂轉動的伺服驅動機構驅動。

上述技術方案中，所述平移機構包括箱體，所述箱體滑動設置在位于固定座的直線導軌上，還包括設置在所述固定座上的長齒條，箱體下方設置與長齒條嚙合的齒輪，在箱體內設置驅動所述齒輪的伺服驅動機構。

本發明具有如下有益效果：本發明融合了衍架結構和關節結構，并根據市場需求開發了專門針對噴涂領域的額外軸，通過關節機構、平移機構、旋轉機構的有機結合，并有效運用伺服驅動機構，實現噴涂的自動化，不僅改善了人們的工作環境同時減少了油漆消耗，提高了效率，減少了污染，并且充分滿足了生產實際需求；本發明結構簡單，密封性能優良，定位準確可靠，節省勞動力。

附圖說明

圖1為本發明的俯視示意圖。

圖2為本發明的立體結構示意圖。

圖3為末端臂上設置的轉軸機構。

圖4為圖3的分解示意圖。

圖5為每組噴槍與轉軸機構的配合示意圖。

圖6為本發明另一實施例的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖與具體實施方式對本發明作進一步詳細描述：實施例1：參見圖1至圖5，噴涂機器人，包括固定座1，在所述固定座1上間隔設置有兩組直線導軌11上，兩組所述直線導軌11沿著固定座1的長度方向延伸，所述固定座1位于兩組所述直線導軌11之間設置有長齒條10，所述長齒條10平行所述直線導軌11設置。

在所述直線導軌11上滑動設置有平移機構2，所述平移機構2包括箱體20和在所述箱體20下方設置的與長齒條10嚙合的齒輪（附圖未示出），在箱體20內設置驅動所述齒輪的伺服驅動機構。通過伺服驅動機構出力帶動齒輪和長齒條10做直線運動。

在所述平移機構2上設置有能夠相對于所述平移機構2旋轉的多關節臂3，具體的，所述多關節臂3包括與所述平移機構2轉動連接的第一臂30、與第一臂30轉動連接的第二臂31、與第二臂31轉動連接的第三臂32，還包括分別驅動所述第一臂、第二臂、第三臂轉動的伺服驅動機構，其中驅動所述第一臂30的伺服驅動機構設置于所述平移機構2的箱體20內部，其具有伸出箱體20的輸出軸（附圖未示出），第一臂30與該輸出軸連接。在所述第二臂31的一端設置有具有開口的容納部31a，伺服驅動機構設置在該容納部31a內，以驅動第二臂相對第一臂做轉動運動，最后蓋設蓋合所述開口的蓋板31b。在所述第二臂31的另一端轉動設置基本與其同軸的第三臂32，該第三臂32通過在第二臂31另一端內部腔體內設置的伺服驅動機構驅動其相對第二臂轉動。