[實用新型]一種自懸掛充電AGV小車

有效

• 申請號: 201720681969.9
• 申請日: 2017-06-12
• 公開（公告）號: CN206947987U
• 公開（公告）日: 2018-01-30
• 發明（設計）人: 譚志軍;張晶
• 申請（專利權）人: 廣東唯信智能科技有限公司
• 主分類號: H02J7/00
• 分類號: H02J7/00;B60L11/18
• 代理公司: 東莞市永橋知識產權代理事務所(普通合伙)44400
• 代理人: 何新華

技術領域

本實用新型涉及物流搬運領域，特別涉及一種自懸掛充電AGV小車。

背景技術

AGV是自動導引小車(Automated Guided Vehicle)的簡稱，是指裝有電磁或光電等自動導引裝置，能夠沿規定地面路徑自動導引行駛，具備人機交互、安全保護、移載功能以及以電池為動力的搬運機器人，隨著工業自動化的發展，企業對AGV運行過程的自動化程度要求越來越高，在現有技術中AGV小車的充電方式大多數為單個小車進行單獨充電，這樣的充電方式就會降低小車的使用效率，減少了單位時間內的工作輸出，小車在閑置情況下會占據大量的工作空間，減少了工作空間的使用。

實用新型內容

本實用新型的目的在于針對現有技術的不足，提供一種自懸掛充電AGV小車。

為解決上述問題，本實用新型提供以下技術方案：

一種自懸掛充電AGV小車，包括車體以及與車體配合使用的充電樁，所述充電樁上設有若干個懸掛裝置，若干個懸掛裝置可繞充電樁旋轉，移動至充電樁的前側的部分懸掛裝置呈直線分布，所述充電樁的旁側對應每個懸掛裝置均設有一個充電器，充電器可與懸掛裝置同步移動，所述車體的前端對應一個懸掛裝置安裝有掛桿，車體的旁側對應一個充電器設置有一個充電插口，車體下表面靠近前端面的兩側分別設有一個感應觸頭。

進一步的，所述充電樁的頂部左右兩側分別設有一個第一軸承座，兩個第一軸承座之間設有第一傳動軸，第一傳動軸的中間部位設有第一從動齒輪，所述充電樁的底部左右兩側分別設有一個第二軸承座，兩個第二軸承座之間設有第二傳動軸，第二傳動軸的中間部位設有第二從動齒輪，所述充電樁的背部安裝有驅動電機，該驅動電機的主軸上安裝有第一主動齒輪，第一主動齒輪、第一從動齒輪和第二從動齒輪上套裝有第一鏈條，若干懸掛裝置等間距分布在第一鏈條的外側。

進一步的，所述第一傳動軸上設有與第一從動齒輪間隔設置的第三從動齒輪，第二傳動軸上設有與第二從動齒輪間隔設置的第四從動齒輪，第四從動齒輪位于第三從動齒輪的正下方，所述驅動電機的主軸上安裝有第二主動齒輪，第二主動齒輪、第三從動齒輪和第四齒輪上套裝有第二鏈條，若充電器等間距分布在第二鏈條的外側。

進一步的，每個懸掛裝置均包括水平設置的安裝板和兩個掛鉤，該安裝板通過螺栓固定在第一鏈條上，兩個掛鉤分別安裝在安裝板的左右兩端。

進一步的，每個所述充電器內設有蓄電池，所述充電器的后端面設有用于為蓄電池充電的充電接口。

進一步的，所述充電樁的背側還設有防護罩，該防護罩通過螺栓固定安裝在充電樁的后端面上，防護罩自充電樁頂部向充電樁下端后側延設，防護罩罩設在第一從動齒輪、第三從動齒輪、第一鏈條和第二鏈條上。

進一步的，所述充電樁的底部設有面向前側設置的兩個接近開關，所述兩個接近開關與驅動電機電性連接。

有益效果：本實用新型的一種自懸掛充電AGV小車，當閑置不使用和需要進行充電的AGV小車可移動至車體可移動至充電樁前側與懸掛裝置對應的位置，若干懸掛裝置在車體移動至對應位置后繞充電裝旋轉，位于充電樁前側下端的一個懸掛裝置可將車體吊起使其與自身同步移動，車體被吊起后其旁側對應的充電器與充電插口插接配合，這樣對AGV小車位置狀態的安排方式，減少了閑置小車占用工作空間，增大了工作空間的使用率，進一步也解決了多量AGV小車同時充電的問題。

附圖說明

圖1為本實用新型的立體結構示意圖一；

圖2為本實用新型的立體結構示意圖二；

圖3為本實用新型的立體結構示意圖三；

圖4為本實用新型車體的立體結構示意圖；

圖5為圖4中A處的放大示意圖；

圖6為本實用新型的俯視圖；

圖7為本實用新型的局部剖視圖；

附圖標記說明：車體1，掛桿1a，充電插口1b，感應觸頭1c，充電樁2，第一軸承座2a，第一傳動軸2b，第一從動齒輪2c，第二軸承座2d，第二傳動軸2e，第二從動齒輪2f，第三從動齒輪2g，第四從動齒輪2h，接近開關2k，懸掛裝置3，安裝板3a，掛鉤3b，充電器4，驅動電機5，第一主動齒輪5a，第二主動齒輪5b，第一鏈條6，第二鏈條7，防護罩8。

具體實施方式

下面結合說明書附圖和實施例，對本實用新型的具體實施例做進一步詳細描述：