[實用新型]基于STM32+FPGA的新型高穩定性版無人機飛控

有效

• 申請號: 201720680285.7
• 申請日: 2017-06-13
• 公開（公告）號: CN207328832U
• 公開（公告）日: 2018-05-08
• 發明（設計）人: 劉新宇;劉宇寒;孫玲玲;汪潔;趙星倫
• 申請（專利權）人: 杭州電子科技大學
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;G05D1/10;G05D1/08
• 代理公司: 杭州君度專利代理事務所(特殊普通合伙) 33240
• 代理人: 杜軍

1.基于STM32+FPGA的新型高穩定性版無人機飛控，其特征在于包括飛控板、機架；兩者間設有減震棉；其中飛控板上集成有電源模塊、姿態檢測模塊、主控模塊、無線模塊、下載模塊、FPGA模塊、其它傳感器接口模塊、電子調速器；電源模塊為主控模塊、FPGA模塊和其它傳感器接口模塊供電，姿態檢測模塊的信號輸出端、其它傳感器接口模塊的信號輸出端、主控模塊的一個信號輸出端、下載模塊的信號輸出端分別與FPGA模塊的四個信號輸入端相連，FPGA模塊完成所有傳感器的數據處理，FPGA模塊的信號輸出端與其它傳感器接口模塊的信號輸入端相連；主控模塊的另外兩個信號輸出端與電子調速器的信號輸入端、無線模塊的信號輸入端相連；主控模塊的三個信號輸入端分別與無線模塊的信號輸出端、下載模塊的信號輸出端、FPGA模塊的信號輸出端相連。

2.如權利要求1所述的基于STM32+FPGA的新型高穩定性版無人機飛控，其特征在于所述的電源模塊包括芯片U1-U4，電容C14-C29、電阻R6、二極管D3-D4；芯片U1的1腳與電容C26的負極、電容C27的一端、二極管D3的陽極、電容C28的一端、電容C29的一端、二極管D4的陽極、電容C14的負極、電容C15的一端、芯片U2的1腳、電容C16的一端、電容C23的一端、電容C17的負極、電容C18的一端、芯片U3的1腳、電容C19的一端、電容C24的一端、電容C20的負極、電容C21的一端、芯片U4的1腳、電容C22的負極、電容C25的負極連接后接地，2腳與4腳、電容C28的一端、電容C29的一端、二極管D4的陰極、電阻R6的一端輸出5.0V，3腳與電容C26的正極、電容C27的另一端、二極管D3的陰極連接后接電源11.4V；芯片U2的2腳與4腳、電容C16的另一端、電容C23的另一端連接后輸出3.3V，3腳與電阻R6的另一端、電容C14的正極、電容C15的另一端、電容C17的正極、電容C18的另一端、芯片U3的3腳、芯片U4的3腳、電容C20的正極連接；芯片U3的2腳與4腳、電容C19的另一端、電容C24的另一端連接后輸出2.5V；芯片U4的2腳與4腳、電容C22的另一端、電容C25的另一端連接后輸出1.2V；芯片U1-U4的型號分別為AMS1117-5.0V、AMS1117-3.3V、AMS1117-2.5V、AMS1117-1.2V。