[實用新型]機械手抓胎器防掉落安全掛鉤裝置

有效

• 申請號: 201720680120.X
• 申請日: 2017-06-12
• 公開（公告）號: CN206825746U
• 公開（公告）日: 2018-01-02
• 發明（設計）人: 周艷玲
• 申請（專利權）人: 桂林橡膠機械有限公司
• 主分類號: B29C31/08
• 分類號: B29C31/08;B29C35/02;B29L30/00
• 代理公司: 桂林市持衡專利商標事務所有限公司45107
• 代理人: 黃瑋

技術領域

本實用新型涉及輪胎定型硫化機部件結構，具體為一種機械手抓胎器防掉落安全掛鉤裝置。

背景技術

輪胎定型硫化機的傳統結構中，抓胎機械手(升降架與抓胎器的組合機構)通過滑塊與直線導軌的配合安裝于立柱上，將抓胎機械手安裝于滑塊上的螺栓由于設備長時間使用和振動等原因，會造成螺栓松動，進而易導致螺栓脫落，從而造成抓胎機械手從立柱上掉落而發生安全事故。

實用新型內容

針對現有技術的不足，本實用新型所要解決的技術問題是提出了一種結構簡單，方便安裝、使用安全的機械手抓胎器防掉落安全掛鉤裝置。

能夠解決上述技術問題的機械手抓胎器防掉落安全掛鉤裝置，其技術方案之一包括設于立柱與升降架之間的防掉落機構，所述升降架用連接螺栓安裝在于立柱的豎直直線導軌上滑動的滑塊上，抓胎器安裝于升降架上，所述防掉落機構包括于各直線導軌旁設于立柱上的豎直掛桿，對應于各掛桿設置掛鉤，所述掛鉤的后部于升降架上安裝，所述掛鉤前部左、右兩側的勾頭勾扣于對應掛桿左、右側面上開設的凹槽中，掛鉤的勾頭隨升降架的移動在掛桿的凹槽內滑動。

當連接螺栓松動脫落時，所述掛鉤與掛桿的桿面接觸而勾住掛桿以避免升降架以及抓胎器掉落。

能夠解決上述技術問題的機械手抓胎器防掉落安全掛鉤裝置，其技術方案之二包括設于立柱與升降架之間的防掉落機構，所述升降架用連接螺栓安裝在于立柱的豎直直線導軌上滑動的滑塊上，抓胎器安裝于升降架上，所述防掉落機構包括對應于各直線導軌設置的掛鉤，所述掛鉤的后部于升降架上安裝，所述掛鉤前部左、右兩側的勾頭勾扣于對應直線導軌左、右側面上開設的凹槽中，掛鉤的勾頭隨升降架的移動在掛桿的凹槽內滑動。

當連接螺栓松動脫落時，所述掛鉤與直線導軌的導軌面接觸而勾住直線導軌以避免升降架以及抓胎器掉落。

按常規，兩條直線導軌分別安裝于立柱相鄰的兩側柱面上。

本實用新型的有益效果：

當滑塊與升降架的連接螺栓松動脫落時，本實用新型機械手抓胎器防掉落安全掛鉤裝置的掛鉤與導軌面接觸而勾住導軌，有效防止了抓胎器連同升降架一起掉落，其結構簡單、安全性能好、制造成本低。

附圖說明

圖1為本實用新型一種實施方式的結構示意圖。

圖2為圖1中的A-A視圖。

圖號標識：1、立柱；2、升降架；3、掛鉤；4、直線導軌；5、連接螺栓；6、滑塊；7、抓胎器。

具體實施方式

下面結合附圖所示實施方式對本實用新型的技術方案作進一步說明。

本實用新型機械手抓胎器防掉落安全掛鉤裝置包括設于立柱1與升降架2之間的防掉落機構，其中，所述升降架2用連接螺栓5安裝在上、下滑塊6上，上、下滑塊6滑動配合于豎直的直線導軌4上，兩條直線導軌4分別安裝于立柱1的右側柱面和后側柱面上，抓胎器7安裝于升降架2上，如圖1、圖2所示。

所述防掉落機構的優化技術方案為：

所述防掉落機構包括掛鉤3，所述掛鉤3分別對應于各直線導軌4設置，各掛鉤3的后部于升降架2的頂部安裝，掛鉤3前部左、右兩側的勾頭勾扣于對應直線導軌4左、右側面上開設的凹槽中；所述升降架2在正常的升降過程中，掛鉤3的勾頭隨升降架2的移動而在直線導軌4的凹槽內上、下滑動，如圖1、圖2所示。

升降過程中，如升降架2出現連接螺栓5松動而從立柱1上脫落時，所述掛鉤3可與直線導軌4的導軌面接觸而勾住直線導軌4以避免升降架2及抓胎器7掉落，從而保證了安全生產。

所述防掉落機構的普通技術方案為：

所述防掉落機構包括配套的掛鉤3和掛桿，兩根豎直的掛桿分別于兩條直線導軌4旁設于立柱1的右側柱面和后側柱面上，所述掛鉤3分別對應于各掛桿設置，各掛鉤3的后部于升降架2的頂部安裝，掛鉤3前部左、右兩側的勾頭勾扣于對應掛桿左、右側面上開設的凹槽中；所述升降架2在正常的升降過程中，掛鉤3的勾頭隨升降架2的移動而在掛桿的凹槽內上、下滑動，如圖1、圖2所示。

升降過程中，如升降架2出現連接螺栓5松動而從立柱1上脫落時，所述掛鉤3與掛桿的桿面接觸而勾住掛桿以避免升降架2及抓胎器7掉落，從而保證了安全生產。

本實用新型機械手抓胎器防掉落安全掛鉤裝置通過掛鉤3勾住直線導軌4或掛桿而實現防掉落的安全目的，確保了人身財產安全，結構簡單、成本低廉。