[實用新型]一種用于焊接機器人的輔助固定裝置有效
| 申請號： | 201720679909.3 | 申請日： | 2017-06-12 |
| 公開（公告）號： | CN206764185U | 公開（公告）日： | 2017-12-19 |
| 發明（設計）人： | 汪春華 | 申請（專利權）人： | 成都環龍汽車設備有限公司 |
| 主分類號： | B23K37/00 | 分類號： | B23K37/00;B25J5/00 |
| 代理公司： | 成都弘毅天承知識產權代理有限公司51230 | 代理人： | 李春芳 |
| 地址： | 610100 四川省成都市經濟*** | 國省代碼： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 用于 焊接 機器人 輔助 固定 裝置 | ||
【權利要求書】：
1.一種用于焊接機器人的輔助固定裝置，其特征在于，包括設置于焊接機器人底盤的懸掛梁(5)和機架(8)，所述懸掛梁(5)兩端鉸接有懸掛臂(1)，所述懸掛臂(1)中部設有液壓桿a(6)，所述懸掛臂(1)另一端上設有滑塊(4)，所述滑塊(4)位于機架(8)上端的滑槽(7)內，所述滑槽(7)中部設有液壓桿b(2)，所述液壓桿b(2)通過連接桿(3)連接滑塊(4)，所述機架(8)下端連接有固定輪(9)。
2.根據權利要求1所述的一種用于焊接機器人的輔助固定裝置，其特征在于，所述固定輪(9)為一組或多組。
3.根據權利要求1所述的一種用于焊接機器人的輔助固定裝置，其特征在于，所述固定輪(9)表面呈凹凸不平狀。
4.根據權利要求2所述的一種用于焊接機器人的輔助固定裝置，其特征在于，所述固定輪(9)為兩組，一組固定輪(9)與機架(8)直接連接，一組固定輪(9)與機架(8)之間設置有減震片(10)。
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