[實用新型]一種自走式葉類蔬菜收獲機

有效

• 申請號: 201720679498.8
• 申請日: 2017-06-12
• 公開（公告）號: CN206835661U
• 公開（公告）日: 2018-01-05
• 發明（設計）人: 肖宏儒;金月;許萌;宋志禹;梅松;楊光;趙映
• 申請（專利權）人: 農業部南京農業機械化研究所
• 主分類號: A01D45/00
• 分類號: A01D45/00;A01D57/20
• 代理公司: 南京同澤專利事務所(特殊普通合伙)32245
• 代理人: 閆彪

技術領域

本實用新型涉及一種收獲機，尤其是一種自走式葉類蔬菜收獲機，屬于農業收獲機械技術領域。

背景技術

據申請人了解，現有甘藍之類葉類蔬菜收獲機的典型結構如申請號為CN201220165512.X的中國專利申請文獻所公開，不僅由于采用先拔取后切根的收獲方式，拔取過程易造成葉菜破損，而且需要對行喂入，對種植的蔬菜行距要求較高，適應性不強。

此外，現有葉類蔬菜收獲機缺少割臺切割仿形系統，不僅造成切割浪費和切割不齊，而且對不平整地面的適應性差。如申請號為CN201320278063.4的中國專利申請的技術方案采用通過切割刀與輸送帶最下端的定位距離，實現對甘藍類蔬菜根部的切割，其刀與輸送帶之間的距離固定，故切割高度不能調節、切割適應性差。

并且，現有葉類蔬菜收獲機采用拖拉機側邊掛置割臺、單行收獲的方式，收獲效率低、不符合我國葉類蔬菜一壟兩行的種植農藝，機具體積龐大、不適合我國土地分散、田塊面積小的現狀。

發明內容

本實用新型的目的在于：針對上述現有技術典型結構存在的缺點，提出一種可以有效避免葉菜破損和切割損失、并且不需要準確對行喂入的自走式葉類蔬菜收獲機。

為了達到上述目的，本實用新型自走式葉類蔬菜收獲機的基本技術方案是：包括跨在履帶底盤上的門形架和位于履帶底盤一側的駕駛系統，所述履帶底盤上還裝有位于割臺架上的仿形輸送裝置，所述仿形輸送裝置的前端位于履帶底盤前下方，且后端延伸穿過門形架位于履帶底盤的后上方；所述仿形輸送裝置由垂向環繞的在下托舉輸送帶和與之配對形成間隔仿形空間的垂向環繞在上波形輸送帶組成；所述托舉輸送帶的進入端滯后于所述波形輸送帶的輸入端，所述波形輸送帶的輸入端與托舉輸送帶的進入端之間的下方安圓盤切割裝置。

當本實用新型的自走式葉類蔬菜收獲機前行收獲時，進入波形輸送帶輸入端仿形空間的葉菜根部首先被圓盤切割裝置切斷，接著隨波形輸送帶的運動被帶到托舉輸送帶上，之后通過門形架，直至從仿形輸送裝置的后端輸出，落入承接框具。在此過程中，不僅由于波形輸送帶的仿形空間可以對葉菜起到保護作用，而且因為先切后送，因此得以有效避免葉菜破損和切割損失，在高效收獲的同時，保證了收獲質量。在收獲過程中，只要蔬菜位于輸送帶寬度范圍之內即可，不需要準確對行喂入。

本實用新型進一步的完善是，所述割臺架上固定安裝切割電機，且通過兩直角面分別具有高度調節長槽孔和前后調節長槽孔的L形支架安裝圓盤切割裝置的可旋轉盤刀，所述切割電機的輸出軸通過軟軸與所述盤刀的轉軸傳動連接。因此，盤刀的安裝位置可以根據需要前后、上下酌情調節，從而進一步減小切割損失，保證輸送順暢。

本實用新型更進一步的完善是，所述割臺架的后部鉸裝在履帶底盤上，所述履帶底盤的門形架裝有懸吊割臺架前部的升降液壓缸；所述割臺架的前部裝有位于盤刀之下的仿形桿以及與所述仿形桿聯動的傳感器，所述傳感器的信號輸出端通過控制電路接升降液壓缸的受控端。這樣，收獲過程中仿形桿上傳感器可以實時檢測地面起伏狀況，將信號反饋給控制電路，由控制電路發出相應信號控制割臺架升降液壓缸活塞桿伸縮，從而保證割臺與地面的高度適宜，使本實用新型具有良好的適應性。

附圖說明

下面結合附圖對本實用新型作進一步的說明。

圖1為本實用新型一個實施例的立體結構示意圖。

圖2為圖1實施例的主視結構示意圖。

圖3為圖2的仰視結構示意圖。

圖4為圖2的側視結構示意圖。

圖中含有如下主要零部件：

1 仿形輸送裝置；2 切割裝置；3 仿形桿；4 履帶底盤；5 機架；6 駕駛系統；7 底盤傳動系統；8 傳感器；1-1波形輸送帶；1-2 輸送從動輥；1-4 輸送驅動電機；1-5 輸送主動輥；1-6 托舉輸送帶；1-8 輸送安裝座；1-9 液壓升降缸；1-10 輸送帶間距調節機構； 2-1 盤刀；2-2 軟軸；2-3切割電機；2-5 L形支架；4-1 履帶；4-2 門形架；6-4 蓄電池。

具體實施方式

實施例一

本實施例的自走式葉類蔬菜收獲機基本結構如圖1和圖2所示，包括跨在履帶底盤4上的門形架4-2（門形架4-2的具體結構可以參見申請號為200910026164.0的中國專利文獻）和位于履帶底盤一側的駕駛系統6。履帶底盤4上裝有位于割臺架G上的仿形輸送裝置1。