[實用新型]一種投放用六旋翼無人機

有效

• 申請號: 201720679453.0
• 申請日: 2017-06-13
• 公開（公告）號: CN206984371U
• 公開（公告）日: 2018-02-09
• 發明（設計）人: 于歡;王娟;張雨墨
• 申請（專利權）人: 昆明理工大學
• 主分類號: B64D1/12
• 分類號: B64D1/12;B64C27/08;B64C27/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種投放用六旋翼無人機，屬于機器人技術領域。

背景技術

目前，民用無人機廣泛應用于農業、植保、快遞運輸、災難救援、制造浪漫等領域。尤其在植保等需要投放物體的領域，無人機近幾年的發展趨勢更為迅猛。但是，當前投放物品的無人機多數采用機械爪進行物體的投放，它存在的問題有：體型笨重，構造復雜，成本高。

發明內容

本實用新型的目的是提供一種投放用六旋翼無人機，以解決現有無人機投放時機械爪使用體型笨重、構造復雜、成本高等問題。

本實用新型按以下技術方案實現：一種投放用六旋翼無人機，包括螺旋槳1、電機2、機翼3、上底板4、下底板5、降落架6、輔助降落架7、投放器8；降落架6安裝在下底板5上，機翼3一端安裝在下底板5上，上底板4通過機翼3一端安裝在下底板5上，電機2安裝在機翼3另一端上，螺旋槳1安裝在電機2的輸出軸上，輔助降落架7安裝在機翼3另一端底部，投放器8安裝在下底板5底部，投放器8包括殼體9、舵機10、舵盤11、遮擋蓋12；投放器8的殼體9安裝在下底板5底部，舵機10安裝在殼體9側部，舵盤11安裝在舵機10的輸出軸上，遮擋蓋12通過舵盤11安裝在殼體9底部。

所述上底板4與下底板5之間安設有的機翼3有5~10個，下底板5底部安裝的投放器8有1~4個。

一種投放用六旋翼無人機的工作原理為：電機2工作，能實現無人機的移動、位置的改變；當無人機飛行到需要投放物體的位置時，舵機10工作，帶動舵盤11轉動，使得遮擋蓋12轉動，位于殼體9內的物體落出，實現投放動作。

本實用新型具有以下有益效果：

1、結構簡單，造價低，重量輕，耗電低；

2、能夠較快的投放物體；

3、殼體內可以放多種物體，不受物體形狀的限制，均可以投放。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型的投放器結構示意圖。

圖中各標號為：1：螺旋槳、2：電機、3：機翼、4：上底板、5：下底板、6：降落架、7：輔助降落架、8：投放器、9：殼體、10：舵機、11：舵盤、12：遮擋蓋。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例，對本實用新型作進一步說明，但本實用新型的內容并不限于所述范圍。

實施例1：如圖1-2所示，一種投放用六旋翼無人機，包括螺旋槳1、電機2、機翼3、上底板4、下底板5、降落架6、輔助降落架7、投放器8；降落架6安裝在下底板5上，機翼3一端安裝在下底板5上，上底板4通過機翼3一端安裝在下底板5上，電機2安裝在機翼3另一端上，螺旋槳1安裝在電機2的輸出軸上，輔助降落架7安裝在機翼3另一端底部，投放器8安裝在下底板5底部，投放器8包括殼體9、舵機10、舵盤11、遮擋蓋12；投放器8的殼體9安裝在下底板5底部，舵機10安裝在殼體9側部，舵盤11安裝在舵機10的輸出軸上，遮擋蓋12通過舵盤11安裝在殼體9底部。

上底板4與下底板5之間安設有的機翼3有5個，下底板5底部安裝的投放器8。

實施例2：如圖1-2所示，一種投放用六旋翼無人機，包括螺旋槳1、電機2、機翼3、上底板4、下底板5、降落架6、輔助降落架7、投放器8；降落架6安裝在下底板5上，機翼3一端安裝在下底板5上，上底板4通過機翼3一端安裝在下底板5上，電機2安裝在機翼3另一端上，螺旋槳1安裝在電機2的輸出軸上，輔助降落架7安裝在機翼3另一端底部，投放器8安裝在下底板5底部，投放器8包括殼體9、舵機10、舵盤11、遮擋蓋12；投放器8的殼體9安裝在下底板5底部，舵機10安裝在殼體9側部，舵盤11安裝在舵機10的輸出軸上，遮擋蓋12通過舵盤11安裝在殼體9底部。

上底板4與下底板5之間安設有的機翼3有8個，下底板5底部安裝的投放器8有2個。

實施例3：如圖1-2所示，一種投放用六旋翼無人機，包括螺旋槳1、電機2、機翼3、上底板4、下底板5、降落架6、輔助降落架7、投放器8；降落架6安裝在下底板5上，機翼3一端安裝在下底板5上，上底板4通過機翼3一端安裝在下底板5上，電機2安裝在機翼3另一端上，螺旋槳1安裝在電機2的輸出軸上，輔助降落架7安裝在機翼3另一端底部，投放器8安裝在下底板5底部，投放器8包括殼體9、舵機10、舵盤11、遮擋蓋12；投放器8的殼體9安裝在下底板5底部，舵機10安裝在殼體9側部，舵盤11安裝在舵機10的輸出軸上，遮擋蓋12通過舵盤11安裝在殼體9底部。

上底板4與下底板5之間安設有的機翼3有10個，下底板5底部安裝的投放器8有4個。