[實(shí)用新型]一種平衡車底盤裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720679452.6
• 申請(qǐng)日: 2017-06-13
• 公開（公告）號(hào): CN207060272U
• 公開（公告）日: 2018-03-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 尹雨楓;王娟
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 昆明理工大學(xué)
• 主分類號(hào): B62K11/00
• 分類號(hào): B62K11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種平衡車底盤裝置，屬于機(jī)械產(chǎn)品技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

2001年12月3日，美國(guó)Segway LLC公司正式公開賽格威電動(dòng)平衡車(Segway HT)的原型，并且聲稱它是人類史上第一輛能夠自主平衡(Self-Balancing)的運(yùn)輸工具，迎來科技界的廣泛探討。自此，電動(dòng)平衡車進(jìn)入人們的視野，人們出行用平衡車代步，方便、簡(jiǎn)潔、且移動(dòng)速度快，大大的提高了人們出行的效率，但我們不難發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)有的平衡車大多數(shù)都是用在了人們的日常生活當(dāng)中，而在高速發(fā)展的工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域中，人們?cè)谛枰撤N產(chǎn)品時(shí)往往是通過人為的方式取來，電動(dòng)平衡車的運(yùn)用少之又少，主要是因?yàn)槠涞妆P裝置是采用兩個(gè)電機(jī)分別控制兩個(gè)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)，難以做到完全的同步，使得使用效率低，如此一個(gè)方便、快捷便利的運(yùn)輸工具卻沒有運(yùn)用在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域中，是工業(yè)生產(chǎn)行業(yè)中一個(gè)巨大的損失，在未來工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域中，這種能夠自主平衡的運(yùn)輸工具將會(huì)大量的運(yùn)用在工業(yè)產(chǎn)品運(yùn)輸當(dāng)中，但現(xiàn)有的電動(dòng)平衡車由于底盤技術(shù)限制還無法滿足工業(yè)產(chǎn)品運(yùn)輸?shù)男枨蟆?/p>

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種平衡車底盤裝置，以解決現(xiàn)有平衡車同步率低、使用效率低等問題。

本實(shí)用新型按以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：一種平衡車底盤裝置，包括底盤1、車軸支座蓋2、控制平臺(tái)3、主控箱4、輔控箱5、電源插盒6、螺栓7、車輪軸支座8、電瓶箱9、舵機(jī)箱11、舵機(jī)箱蓋12、車輪軸軸承13、聯(lián)軸器14、銷釘22、蝸桿23、舵機(jī)24、舵機(jī)固定蓋25、差速裝置26、蝸桿軸承27、鍵28、舵機(jī)軸29、蝸輪軸軸承30、導(dǎo)線管31；底盤1內(nèi)兩端開設(shè)有電瓶箱凹槽19，底盤1內(nèi)中部開設(shè)有差速箱凹槽21，底盤1內(nèi)還開設(shè)有舵機(jī)箱凹槽20，電瓶箱9安裝在底盤1上的電瓶箱凹槽19內(nèi)，導(dǎo)線管31安裝在電瓶箱9兩側(cè)，差速裝置26通過螺栓7安裝在底盤1的差速箱凹槽21上，舵機(jī)箱11通過螺栓7安裝在底盤1的舵機(jī)箱凹槽20上，舵機(jī)24安裝在舵機(jī)箱11內(nèi)部，舵機(jī)軸29一端安裝在舵機(jī)24內(nèi)，舵機(jī)固定蓋25安裝在舵機(jī)24頂部，蝸桿23一端通過蝸桿軸承27安裝在舵機(jī)箱11內(nèi)，蝸桿23另一端通過鍵28與舵機(jī)軸29另一端連接，舵機(jī)箱蓋12通過銷釘22安裝在舵機(jī)箱11上，蝸輪軸軸承30安裝在舵機(jī)箱11上，差速裝置26與舵機(jī)箱11內(nèi)的蝸桿23連接，車輪軸支座8通過螺栓7安裝在底盤1內(nèi)前后端，車輪軸軸承13安裝在車輪軸支座8內(nèi)部，聯(lián)軸器14一端安裝在車輪軸支座8內(nèi)部的車輪軸軸承13上，聯(lián)軸器14另一端與差速裝置26連接，車軸支座蓋2通過螺栓7安裝在車輪軸支座8頂部，控制平臺(tái)3通過螺栓7安裝在底盤1上，主控箱4通過螺栓7安裝在控制平臺(tái)3上，主控箱4內(nèi)安裝有精密且高速的中央微處理器，輔控箱5通過螺栓7安裝在控制平臺(tái)3上，輔控箱5內(nèi)安裝有精密固態(tài)陀螺儀，電源插盒6安裝在底盤1側(cè)部。