[實(shí)用新型]機(jī)械手臂和機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720679376.9
• 申請日: 2017-06-12
• 公開（公告）號: CN206764827U
• 公開（公告）日: 2017-12-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 曲迎娣
• 申請（專利權(quán)）人: 東旭（昆山）顯示材料有限公司;東旭集團(tuán)有限公司;東旭科技集團(tuán)有限公司
• 主分類號: B25J19/06
• 分類號: B25J19/06
• 代理公司: 北京潤平知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11283
• 代理人: 李翔,李健

1.機(jī)械手臂，該機(jī)械手臂包括臂體(10)，其特征在于，所述臂體(10)的端部安裝有防護(hù)裝置，該防護(hù)裝置包括用于緩沖所述臂體(10)所受撞擊力的緩沖裝置(12)和用于檢測該緩沖裝置(12)形變的檢測裝置(13)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手臂，其特征在于，所述臂體(10)形成為中空的桿狀件，且所述臂體(10)的端部密封有密封帽(11)，所述防護(hù)裝置安裝于所述密封帽(11)的前端或所述臂體(10)與所述密封帽(11)之間。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)械手臂，其特征在于，所述檢測裝置(13)安裝于所述密封帽(11)靠近所述緩沖裝置(12)的一端。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手臂，其特征在于，所述緩沖裝置(12)形成為彈性件，該彈性件為橡膠墊或壓縮彈簧。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的機(jī)械手臂，其特征在于，所述檢測裝置(13)包括用于檢測所述彈性件形變的形變檢測傳感器。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手臂，其特征在于，所述機(jī)械手臂包括用于驅(qū)動所述機(jī)械手臂運(yùn)行的驅(qū)動機(jī)構(gòu)以及用于控制該驅(qū)動機(jī)構(gòu)運(yùn)行的控制單元，該控制單元能夠接收所述檢測裝置(13)的檢測信號并控制所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)的運(yùn)行。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-6中任意一項(xiàng)所述的機(jī)械手臂，其特征在于，所述臂體(10)上設(shè)置有用于固定所運(yùn)物件的夾具件。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的機(jī)械手臂，其特征在于，所述夾具件包括真空吸盤(14)，該真空吸盤(14)為多個，并沿所述臂體(10)的延伸方向間隔排列。

9.機(jī)器人，其特征在于，該機(jī)器人包括權(quán)利要求1-8中任意一項(xiàng)所述的機(jī)械手臂。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的機(jī)器人，其特征在于，所述機(jī)器人包括連接件(20)和多個所述機(jī)械手臂，多個所述機(jī)械手臂沿所述連接件(20)的長度方向相互平行地間隔排布并從該連接件(20)豎直向外延伸。