[實(shí)用新型]一種針對(duì)料卷的碼垛機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720679309.7
• 申請(qǐng)日: 2017-06-12
• 公開（公告）號(hào): CN206985141U
• 公開（公告）日: 2018-02-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 沈江海;馮小金
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京嘉旭機(jī)械制造股份有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/91
• 分類號(hào): B65G47/91;B65G57/03
• 代理公司: 南京天翼專利代理有限責(zé)任公司32112
• 代理人: 尚于杰

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種針對(duì)料卷的碼垛機(jī)。

背景技術(shù)

在紙塑分切、復(fù)卷領(lǐng)域，收卷后的料卷體積大、質(zhì)量重、數(shù)量多，搬運(yùn)、裝載比較困難，現(xiàn)有技術(shù)中采用人工進(jìn)行搬運(yùn)、碼垛等，浪費(fèi)人力資源、且效率低勞動(dòng)強(qiáng)度大還容易污染卷料。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種針對(duì)料卷的碼垛機(jī)，解決現(xiàn)有技術(shù)采用人工進(jìn)行搬運(yùn)、碼垛料卷，浪費(fèi)人力資源、且效率低的技術(shù)問題。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：

一種針對(duì)料卷的碼垛機(jī)，包括支架，所述支架包括左支腿、左橫梁、右支腿和右橫梁，左橫梁、右橫梁分別對(duì)應(yīng)固定設(shè)置在左支腿、右支腿的上端，左橫梁、右橫梁的齊平、且平行設(shè)置，左橫梁、右橫梁長(zhǎng)度相等，左橫梁、右橫梁上均沿其長(zhǎng)度方向設(shè)置有第一滑軌，左橫梁、右橫梁上設(shè)置有滑板，滑板的兩端設(shè)置有第一滑槽，滑板通過第一滑槽、第一滑軌相配合，左橫梁或者右橫梁上設(shè)置有第一驅(qū)動(dòng)裝置，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)滑板沿第一滑軌滑動(dòng)；所述滑板與左橫梁垂直設(shè)置，滑板上沿其長(zhǎng)度開設(shè)有通槽，通槽的兩側(cè)設(shè)置均有第二滑軌，第二滑軌與第一滑軌相垂直，滑板上設(shè)置有第一滑塊，第一滑塊的底部開設(shè)有兩個(gè)第二滑槽，第一滑塊通過第二滑槽、第二軌道相配合，滑板上設(shè)置有第二驅(qū)動(dòng)裝置，第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)第一滑塊沿第二滑軌滑動(dòng)；所述第一滑塊上豎直設(shè)置有氣缸，氣缸的活塞桿朝下設(shè)置，活塞桿的末端設(shè)置有氣脹軸。

在進(jìn)行料卷碼垛過程中，啟動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)裝置、第二驅(qū)動(dòng)裝置，根據(jù)料卷的初始放置位置，使滑板沿第一滑軌移動(dòng)、第一滑塊沿第二滑軌移動(dòng)，保證氣缸、氣脹軸位于待碼垛的料卷的正上方，然后啟動(dòng)氣缸，活塞桿帶動(dòng)氣脹軸向下移動(dòng)，當(dāng)氣脹軸插入料卷中心的卷筒中后，給氣脹軸中充氣，使氣脹軸脹大與料卷的卷筒緊密結(jié)合，再啟動(dòng)氣缸，活塞桿收縮將料卷吊起，再通過第一驅(qū)動(dòng)裝置、第二驅(qū)動(dòng)裝置分別驅(qū)動(dòng)滑板、第一滑塊移動(dòng)，將料卷搬運(yùn)至指定的位置，活塞桿伸長(zhǎng)，放下料卷，最后給氣脹軸放氣，使氣脹軸與料卷脫離，至此則完成一次料卷的碼垛。該碼垛機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便，碼垛方便、定位準(zhǔn)，且工作效率高，節(jié)省人力資源。

進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置包括第一電機(jī)和第一同步帶，第一電機(jī)的輸出軸上固定有第一同步帶輪，第一電機(jī)設(shè)置于左橫梁的一端，左橫梁的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有第二同步帶輪，第一同步帶呈環(huán)狀設(shè)置，第一同步帶與滑板固定連接，且第一同步帶套設(shè)在第一同步帶輪、第二同步帶輪上，第一同步帶處于張緊狀態(tài)。

進(jìn)一步改進(jìn)，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置包括第二電機(jī)和第二同步帶，第二電機(jī)的輸出軸上固定有第三同步帶輪，第二電機(jī)設(shè)置于滑板的一端，滑板的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有第四同步帶輪，第二同步帶呈環(huán)狀設(shè)置，第二同步帶與第一滑塊固定連接，且第二同步帶套設(shè)在第三同步帶輪、第四同步帶輪上，第二同步帶處于張緊狀態(tài)。同步帶傳動(dòng)動(dòng)力大，不易打滑。

進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一電機(jī)和第二電機(jī)均為伺服電機(jī)。私服電機(jī)速度控制精確，轉(zhuǎn)矩速度特性很硬，效率高，發(fā)熱少，低噪音，方便通過控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)滑板、第一滑塊的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步改進(jìn)，所述左支腿與右支腿之間設(shè)置有連接桿，提高碼垛機(jī)的整體穩(wěn)定性。

本實(shí)用新型采用上述技術(shù)方案具有如下明顯的技術(shù)效果：

在進(jìn)行料卷碼垛過程中，啟動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)裝置、第二驅(qū)動(dòng)裝置，根據(jù)料卷的初始放置位置，使滑板沿第一滑軌移動(dòng)、第一滑塊沿第二滑軌移動(dòng)，保證氣缸、氣脹軸位于待碼垛的料卷的正上方，然后啟動(dòng)氣缸，活塞桿帶動(dòng)氣脹軸向下移動(dòng)，當(dāng)氣脹軸插入料卷中心的卷筒中后，給氣脹軸中充氣，使氣脹軸脹大與料卷的卷筒緊密結(jié)合，再啟動(dòng)氣缸，活塞桿收縮將料卷吊起，再通過第一驅(qū)動(dòng)裝置、第二驅(qū)動(dòng)裝置分別驅(qū)動(dòng)滑板、第一滑塊移動(dòng)，將料卷搬運(yùn)至指定的位置，活塞桿伸長(zhǎng)，放下料卷，最后給氣脹軸放氣，使氣脹軸與料卷脫離，至此則完成一次料卷的碼垛。該碼垛機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便，碼垛方便、定位準(zhǔn)，且工作效率高，節(jié)省人力資源。

附圖說(shuō)明

圖1顯示了本實(shí)用新型所述針對(duì)料卷的碼垛機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2顯示了圖1的俯視圖。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型的目的和技術(shù)方案更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。