[實用新型]自動貼標機有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201720679277.0 | 申請日: | 2017-06-12 |
| 公開(公告)號: | CN207450475U | 公開(公告)日: | 2018-06-05 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 翟金雙 | 申請(專利權(quán))人: | 蘇州威茲泰克自動化科技有限公司 |
| 主分類號: | B65C9/00 | 分類號: | B65C9/00;B65C9/02;B65C9/18;B65C9/40 |
| 代理公司: | 北京科億知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11350 | 代理人: | 湯東鳳 |
| 地址: | 215000 江蘇省蘇*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 標頭 視覺定位相機 自動貼標機 產(chǎn)品輸送 安裝板 升降驅(qū)動機構(gòu) 本實用新型 驅(qū)動機構(gòu) 標簽 標簽貼 軌道 標簽機構(gòu) 精準定位 同一方向 驅(qū)動軸 貼標簽 貼附 驅(qū)動 鏡頭 | ||
1.自動貼標機,包括機架(27),其特征在于:機架(27)上設(shè)置有用于輸送產(chǎn)品的產(chǎn)品輸送軌道,產(chǎn)品輸送軌道上方設(shè)置有標簽貼取機構(gòu)(29)和固定在機架(27)上驅(qū)動標頭機構(gòu)(20)沿X軸和Y軸運動的標頭驅(qū)動機構(gòu),所述產(chǎn)品輸送軌道一側(cè)設(shè)置有用于輸送標簽的剝標簽機構(gòu)(28),所述標簽貼取機構(gòu)(29)包括安裝在標頭驅(qū)動機構(gòu)上的第一安裝板(18),所述第一安裝板(18)上固定有升降驅(qū)動機構(gòu)(19),所述升降驅(qū)動機構(gòu)(19)的驅(qū)動軸上固定有用于吸取標簽的標頭機構(gòu)(20),還包括固定在安裝板上視覺定位相機(21),所述視覺定位相機(21)的鏡頭與標頭朝向同一方向。
2.如權(quán)利要求1所述的自動貼標機,其特征在于:所述標頭機構(gòu)(20)包括標頭安裝板,所述標頭安裝板上安裝有用于吸取標簽的多個真空吸標頭(22)。
3.如權(quán)利要求1所述的自動貼標機,其特征在于:所述剝標簽機構(gòu)(28)包括第二安裝板(1),所述第二安裝板(1)上安裝有送卷收卷機構(gòu),所述第二安裝板(1)前端固定有脫標機構(gòu),所述脫標機構(gòu)包括底座,所述底座包括靠近送卷收卷機構(gòu)的剝標區(qū)和遠離送卷收卷機構(gòu)的放標區(qū),所述剝標區(qū)上設(shè)置有壓標條(2)和剝刀(3),所述壓標條(2)和剝刀(3)之間設(shè)置有供標簽紙穿過的高度差,所述剝刀(3)和底座之間設(shè)置有供標簽廢紙穿過的高度差,所述放標區(qū)表面設(shè)置有通槽(4),底座上固定有光電傳感器(4),使得光電傳感器(4)的光電信號可從通槽(4)內(nèi)射出。
4.如權(quán)利要求3所述的自動貼標機,其特征在于:所述放標區(qū)表面設(shè)置有多條凸起結(jié)構(gòu),相鄰兩條凸起結(jié)構(gòu)之間為凹槽,所述凸起結(jié)構(gòu)包括兩個斜面且各個凸起結(jié)構(gòu)的橫截面為三角形。
5.如權(quán)利要求3所述的自動貼標機,其特征在于:所述送卷收卷機構(gòu)包括安裝在安裝板上的放卷軸(6)、第一導(dǎo)向軸(7)、第二導(dǎo)向軸(8)和第一主動軸(9),所述第一主動軸(9)一側(cè)安裝有第一從動壓軸(10),第一主動軸(9)和第一從動軸之間留有供標簽紙通過的縫隙,所述壓板下部還設(shè)置有第二主動軸(11),所述第二主動軸(11)一側(cè)安裝有第二從動壓軸(12),所述第二主動軸(11)和第二從動壓軸(12)之間留有供標簽廢紙穿過的縫隙,所述安裝軸上還安裝有驅(qū)動第一主動軸(9)和第二主動軸(11)轉(zhuǎn)動的驅(qū)動機構(gòu)。
6.如權(quán)利要求3所述的自動貼標機,其特征在于:所述第二從動壓軸(12)下方兩側(cè)分別設(shè)置有第一導(dǎo)向板(13)和第二導(dǎo)向板(14),所述第一導(dǎo)向板(13)上端和第二導(dǎo)向板(14)上端之間的距離小于第一導(dǎo)向板(13)下端和第二導(dǎo)向板(14)下端之間的距離。
7.如權(quán)利要求3所述的自動貼標機,其特征在于:所述驅(qū)動機構(gòu)包括安裝在安裝板上的圓皮帶輪(15),還包括第一圓皮帶(16)和第二圓皮帶(17),所述第一圓皮帶(16)安裝在圓皮帶輪(15)和第一主動軸(9)上,所述第二圓皮帶(17)安裝在圓皮帶輪(15)和第二主動軸(11)上,使得圓皮帶輪(15)的轉(zhuǎn)動可以同時驅(qū)動第一主動軸(9)和第二主動軸(11)的轉(zhuǎn)動。
8.如權(quán)利要求1所述的自動貼標機,其特征在于:所述標頭驅(qū)動機構(gòu)包括X軸驅(qū)動機構(gòu)和Y軸驅(qū)動機構(gòu),所述X軸驅(qū)動機構(gòu)包括第一滑塊(24)和驅(qū)動第一滑塊(24)沿X軸運動的第一絲桿模組(23),所述Y軸驅(qū)動模組一端固定在第一滑塊(24)上,所述Y軸驅(qū)動模組包括與標頭機構(gòu)(20)固定連接的第二滑塊(26)和驅(qū)動第二滑塊(26)沿Y軸方向運動的第二絲桿模組(25)。
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