[實用新型]旋翼機尾翼總成結構

有效

• 申請號: 201720679183.3
• 申請日: 2017-06-12
• 公開（公告）號: CN206871342U
• 公開（公告）日: 2018-01-12
• 發明（設計）人: 宋梓涵
• 申請（專利權）人: 河北天啟通宇航空器材科技發展有限公司
• 主分類號: B64C9/08
• 分類號: B64C9/08;B64C13/04;B64C13/30;B64C27/82
• 代理公司: 北京細軟智谷知識產權代理有限責任公司11471
• 代理人: 趙芳

技術領域

本實用新型涉及旋翼機技術領域，尤其是涉及一種旋翼機尾翼總成結構。

背景技術

旋翼機是一種利用前飛時的相對氣流吹動旋翼自轉以產生升力的旋翼航空器。它的前進力由發動機帶動螺旋槳直接提供。是一種介于直升機和飛機之間的飛行器，裝有旋翼和固定翼面。具有起降距離短、能作低速低空飛行、簡單輕巧、便于隱蔽等特點，但不能垂直起降、不能懸停。可用于空中攝影、武器發射、戰地偵察等。

旋翼機和直升機從外形上簡直一模一樣，而實質上旋翼機和直升機卻是兩種完全不同的飛行器。

旋翼機實際上是一種介于直升機和飛機之間的飛行器，它除去旋翼外，還帶有一副垂直放置的螺旋槳以提供前進的動力，一般也裝有較小的機翼在飛行中提供部分升力。旋翼機與直升機的最大區別是，旋翼機的旋翼不與發動機傳動系統相連，發動機不是以驅動旋翼為旋翼機提供升力，而是在旋翼機飛行的過程中，由前方氣流吹動旋翼旋轉產生升力，象一只風車，旋翼系統僅在起動時由自身動力驅動，稱之為預旋(prerotate)，起飛之后靠空氣作用力驅動；而直升機的旋翼與發動機傳動系統相連，既能產生升力，又能提供飛行的動力，象一臺電風扇。由于旋翼為自轉式，傳遞到機身上的扭矩很小，因此旋翼機無需像單旋翼直升機那樣的尾槳，但是一般裝有尾翼，以控制飛行。

在飛行中，旋翼機同直升機最明顯的分別為直升機的旋翼面向前傾斜，而旋翼機的旋翼則是向后傾斜的。

垂直尾翼簡稱垂尾，也叫做立尾,安裝在機身后部，其功能與水平尾翼類似,也是用來保持飛機在飛行中的穩定性和控制飛機的飛行姿態。不同的是垂直尾翼是使飛機在左右(偏航)方向具有一定的靜穩定性,并控制飛機在左右(偏航)方向的運動。同水平尾翼一樣，垂直尾翼由固定的垂直安定面和可偏轉的方向舵組成。

方向舵是垂直尾翼中可操縱的翼面部分，其作用是對飛機進行偏航操縱。上面所說的情況是假設飛機作自由運動,而沒有飛行員操縱。當我們需要控制飛機的航向時，飛行員就可以操縱垂直尾翼中的方向舵達到偏航的目的。方向舵的操縱原理與升降舵類似，當飛機需要左轉飛行時，駕駛員就會操縱方向舵向左偏轉，此時方向舵所受到的氣動力就會產生一個使機頭向左偏轉的力矩，飛機的航向也隨之改變。同樣，如果駕駛員操縱方向舵向右偏轉，飛機的機頭就會在氣動力矩的作用下向右轉。

而現有技術方向舵的擺動不夠精準，直接影響到旋翼機飛行的安全性和可靠性。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種旋翼機尾翼總成結構，以解決現有旋翼機方向舵的擺動不夠精準，直接影響到旋翼機飛行的安全性和可靠性的技術問題。

為實現上述目的，本實用新型提供了以下技術方案：

本實用新型提供的一種旋翼機尾翼總成結構，包括方向舵，所述方向舵連接有擺動儀，所述擺動儀能控制方向舵的擺動方向；所述擺動儀包括踏板、拉線、踏板傳動機構和尾翼傳動機構，所述踏板通過所述踏板傳動機構與所述拉線的前端傳動連接，所述拉線的后端通過尾翼傳動機構與所述方向舵傳動連接。

用擺動儀來精準快捷地控制方向舵向左或向右擺動，方向舵的擺動實現了旋翼機機身的轉彎；需要轉彎時，用腳踩踏踏板，踏板帶動拉線運動，拉線能更方便直接地控制方向舵，反應迅速，操控靈活。

進一步地，所述拉線的數量為兩個，一個所述拉線位于機身主梁的左側，另一個所述拉線位于機身主梁的右側。

機身主梁的左側和右側各設置一個拉線，分別控制方向舵向左擺動和向右擺動，分工明確。

進一步地，所述踏板由左踏板和右踏板組成，所述左踏板與位于機身主梁左側的所述拉線連接，所述右踏板與位于機身主梁右側的所述拉線連接。

左腳控制左踏板使旋翼機實現左轉彎，右腳控制右踏板使旋翼機實現右轉彎，這樣符合人的反應模式，在緊急情況下不會出現踩錯腳踏板，轉錯彎的危險狀況，安全性高。

進一步地，所述方向舵與旋翼機桅桿之間設置有滑蹺，所述滑蹺能夠撐托所述方向舵。

滑蹺支撐托起方向舵，使方向舵能夠沿所述滑蹺向左或向右擺動，與直接與桅桿連接相比轉動更加靈活。

進一步地，所述方向舵的兩側設置有穩定舵，兩個所述穩定舵以所述方向舵的垂直平分面為對稱面相向設置。

為了梳理旋翼機尾部的氣流，保證飛機的穩定運行，在方向舵的兩側對稱設置穩定舵來實現。

進一步地，所述方向舵的高度高于所述穩定舵，兩個穩定舵和一個方向舵構成了山字形尾翼。

山字形尾翼，氣體流場才更有利于方向舵對旋翼機轉向的操控，操作靈敏度高。

進一步地，所述方向舵上設置有修正片，所述修正片用于配重。