[實用新型]輪胎成型機傳遞環自適應夾持裝置控制系統

有效

• 申請號: 201720678640.7
• 申請日: 2017-06-12
• 公開（公告）號: CN207059269U
• 公開（公告）日: 2018-03-02
• 發明（設計）人: 袁煥宇;聞永;羅超;陳賡
• 申請（專利權）人: 桂林橡膠機械有限公司
• 主分類號: B29D30/26
• 分類號: B29D30/26
• 代理公司: 桂林市持衡專利商標事務所有限公司45107
• 代理人: 黃瑋

技術領域

本實用新型涉及輪胎成型機部件結構，具體為一種輪胎成型機傳遞環自適應夾持裝置控制系統。

背景技術

目前，輪胎成型機的傳遞環夾持裝置多為氣動設計，夾持機構由氣缸驅動，通過限位的接近傳感器調節夾持圓周直徑，由于氣缸內氣體的可壓縮性導致中途定位不準確，并且一套傳遞環夾持裝置無法同時適應多個尺寸規格輪胎胎筒的夾持。

實用新型內容

針對現有技術的不足，本實用新型所要解決的技術問題是提出了一種可適應不同規格輪胎胎筒夾持的輪胎成型機傳遞環自適應夾持裝置控制系統。

能夠解決上述技術問題的輪胎成型機傳遞環自適應夾持裝置控制系統，其技術方案包括圓周均布設于輪胎成型機傳遞環內的傳遞環爪片以及控制各傳遞環爪片同步張、合夾持輪胎胎筒的聯動機構，所不同的是所述聯動機構的驅動為伺服電缸，所述傳遞環爪片的夾持面上設有測力傳感器，所述測力傳感器通過線路連接PLC可編程控制器，所述PLC可編程控制器通過伺服驅動器控制伺服電缸，當PLC可編程控制器通過模擬量模塊檢測到測力傳感器反饋的夾持力等于傳遞環爪片的額定工作夾持力時則停止或者鎖定伺服電缸的出力。

于輪胎胎筒的圓周方向，常規上設置左、中、右三個測力傳感器于傳遞環爪片的弧形夾持面上。

為獲得準確的夾持力，常規上將各測力傳感器的受力方向設為輪胎胎筒的徑向。

所述測力傳感器的一種結構包括作用在彈性限位塊上的測力感應頭，所述測力感應頭通過信號線連接PLC可編程控制器。

所述彈性限位塊的一種結構包括將彈簧壓裝在彈簧座內的頂塊，所述彈簧座設有對彈簧壓縮量的限位結構。

本實用新型的有益效果：

1、本實用新型輪胎成型機傳遞環自適應夾持裝置控制系統通過測力傳感器檢測出傳遞環爪片夾持輪胎胎筒時的實際壓力，從而反饋給PLC可編程控制器，PLC可編程控制器控制伺服電缸適當的出力而保持合理的夾持力，

2、本實用新型能夠自動識別輪胎邊緣并夾緊輪胎胎筒。

附圖說明

圖1為本實用新型一種實施方式的結構示意圖。

圖2為圖1實施方式中傳遞環爪片的結構圖。

圖3為圖2中測力傳感器的結構圖。

圖號標識：1、輪胎成型機傳遞環；2、傳遞環爪片；3、輪胎胎筒；4、測力傳感器；4-1、測力感應頭；4-2、彈簧；4-3、彈簧座；4-4、頂塊；4-5、夾持板；4-6、限位套；5、伺服電缸；6、信號線；7、聯動機構。

具體實施方式

下面結合附圖所示實施方式對本實用新型的技術方案作進一步說明。

本實用新型輪胎成型機傳遞環自適應夾持裝置控制系統，其技術方案包括輪胎成型機傳遞環1、傳遞環爪片2和伺服電缸5，所述傳遞環爪片2于輪胎成型機傳遞環1內圓周均布設置，并通過對應設置的聯動機構7安裝于輪胎成型機傳遞環1上，所述伺服電缸5作為聯動機構7的動力同步驅動傳遞環爪片2的張開和閉合夾持輪胎胎筒3，如圖1所示。

各傳遞環爪片2的弧形夾持面上左、中、右設有三個測力傳感器4，三個測力傳感器4的布置方向沿著輪胎胎筒3的圓周，各測力傳感器4的受力方向(夾持力的反作用方向)為輪胎胎筒3的徑向，如圖1、圖2所示。

所述測力傳感器4的結構包括彈簧座4-3(安裝于傳遞環爪片2)和夾持板4-5(夾持在輪胎胎筒3上)，所述彈簧座4-3內通過頂塊4-4壓裝有彈簧 4-2，所述頂塊4-4露出彈簧座4-3的部位置于夾持板4-5上的限位套4-6內并與限位套4-6內的測力感應頭4-1相互作用，所述測力感應頭4-1通過信號線6連接PLC可編程控制器，所述PLC可編程控制器通過伺服驅動器控制伺服電缸5的出力，如圖1、圖2、圖3所示。

所述限位套4-6的作用是在夾持力大于限制的最大出力時，限位套4-6 與彈簧座4-3相互作用而限制測力感應頭4-1的繼續受力，從而有效保護測力傳感器4免受過載損害，如圖3所示。

本實用新型的運行方式：

1、伺服電缸5動作控制傳遞環爪片2張開。

2、輪胎胎筒3進入輪胎成型機傳遞環1內并處于各傳遞環爪片2中間。

3、伺服電缸5動作控制各傳遞環爪片2閉合，從而將傳遞環爪片2上的測力傳感器4作用在輪胎胎筒3上而對輪胎胎筒3進行夾持。

4、測力傳感器4將檢測到的夾持力通過模擬量模塊進行信號轉換后反饋到PLC可編程控制器。

5、PLC可編程控制器通過伺服驅動器控制伺服電缸5繼續出力，使得傳遞環爪片2繼續對輪胎胎筒3施加夾緊力。

6、當夾緊力等于控制系統允許的最大出力時，PLC可編程控制器停止或者鎖定伺服電缸5的出力，此時傳遞環爪片2剛好夾緊輪胎胎筒3并定位，從而使傳遞環爪片2自適應各種輪胎胎筒3的圓周尺寸。