[實用新型]一種具有電子調速的云臺

有效

• 申請號: 201720675955.6
• 申請日: 2017-06-12
• 公開（公告）號: CN207065022U
• 公開（公告）日: 2018-03-02
• 發明（設計）人: 巴晨
• 申請（專利權）人: 寧夏啟迪高科新農技術有限公司
• 主分類號: F16M13/02
• 分類號: F16M13/02;F16M11/12;F16M11/18;G03B17/56;B64D47/08
• 代理公司: 蘇州市指南針專利代理事務所(特殊普通合伙)32268
• 代理人: 許希富

技術領域

本實用新型涉及一種具有電子調速的云臺。

背景技術

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。從技術角度定義可以分為：無人固定翼機、無人垂直起降機、無人飛艇、無人直升機、無人多旋翼飛行器、無人傘翼機等。在民用方面，無人機+行業應用，是無人機真正的剛需；目前在航拍、農業、植保、自拍、快遞運輸、災難救援、觀察野生動物、監控傳染病、測繪、新聞報道、電力巡檢、救災、影視拍攝、制造浪漫等等領域的應用，大大的拓展了無人機本身的用途。

無人機中連接的電子調速器往往直接安裝在電機下安裝較為繁瑣，且不利于檢查，先設計將電子調速器安裝于云臺中。云臺是無人機航拍重要組成部件，現有的云臺結構復雜，安裝麻煩，生產成本高，且不利于放置電子調速器。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中的不足，提供一種結構簡單、穩固，方便安裝使用，使用過程中調節方便且不易發生碰撞，方便安裝電子調速器，生產成本低的具有電子調速的云臺。

技術方案：本實用新型所述的一種具有電子調速的云臺，包括控制器、蓋板、底板、航向電機、橫滾電機、俯仰電機和相機，蓋板和底板之間的四角處設有減震件，蓋板和底板之間設有連接柱，蓋板和底板之間設有調速器放置裝置，航向電機垂直設于蓋板和底板之間，橫滾電機的一側連接于橫滾連接件，橫滾連接件和航向電機之間連接有連接件，底板的底端固定有航向連接件，連接件的一端設于航向連接件和航向電機之間，橫滾電機的另一側連接有相機連接件，相機連接件的兩端均設有俯仰連接件，俯仰連接件上設有俯仰電機，相機設于俯仰電機之間，控制器上連接有接收裝置、拍照開關、航向電機控制器、橫滾電機控制器和俯仰電機控制器。

進一步的，連接件由第一連接件、第二連接件和第三連接件組成，第一連接件為水平板結構，第一連接件和航向電機相連接，航向連接件連接于第一連接件的底部，第三連接件的一端固定于橫滾連接件，第三連接件的另一端連接于相機連接件的內側。

進一步的，相機連接件由底部連接件和設于其兩端的側臂組成，俯仰連接件設于側臂的一端，底部連接件設于橫滾電機和第三連接件之間。

進一步的，連接柱的上表面和航向電機的上表面處于同一水平面。

本實用新型與現有技術相比具有以下優點：通過連接件連接航向電機和橫滾連接件，橫滾電機連接于橫滾連接件上，橫滾電機的另一側連接有相機連接件，相機安裝于相機連接件上，結構簡單、穩固，方便安裝使用，使用過程中調節方便且不易發生碰撞，生產成本低；蓋板和底板之間的四角處設有減震件，蓋板和底板之間設有調速器放置裝置，方便安裝電子調速器，且避免安裝電子調速器受到顛簸影響工作；蓋板和底板之間設有連接柱，提高蓋板和底板之間連接穩固性，連接柱的上表面和航向電機的上表面處于同一水平面，蓋板和無人機連接時，對航向電機起到保護，避免無人機和航向電機發生碰撞；設有航向連接件，提高連接件轉動的穩固性；底部連接件設于橫滾電機和第三連接件之間，有效提高橫滾電機帶動相機連接件旋轉時的穩定性。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為控制器的連接圖。

圖中標號：1-蓋板、2-底板、3-減震件、4-航向電機、5-連接件、6-航向連接件、7-橫滾連接件、8-橫滾電機、9-相機連接件、10-俯仰連接件、11-俯仰電機、12-相機、13-第一連接件、14-第二連接件、15-第三連接件、16-底部連接件、17-側臂、18-連接柱、19-控制器、20-接收裝置、21-拍照開關、22-航向電機控制器、23-橫滾電機控制器、24-俯仰電機控制器、25-調速器放置裝置。

具體實施方式

為了加深本實用新型的理解，下面我們將結合附圖對本實用新型作進一步詳述，該實施例僅用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型保護范圍的限定。