[實用新型]輕型割管卡盤

有效

• 申請號: 201720675219.0
• 申請日: 2017-06-11
• 公開（公告）號: CN206811154U
• 公開（公告）日: 2017-12-29
• 發明（設計）人: 俞雪清
• 申請（專利權）人: 俞雪清
• 主分類號: B23B31/02
• 分類號: B23B31/02;B23Q3/00
• 代理公司: 常州市英諾創信專利代理事務所(普通合伙)32258
• 代理人: 朱麗莎

技術領域

本實用新型涉及管件夾具技術領域，尤其涉及一種輕型割管卡盤。

背景技術

割管機、焊管機等其原理都是通過電腦、液壓的互相配合，由電器系統控制液壓系統的油路運動方向，推動拖板作直線往返運動。微電腦會按照用戶自編的走刀路線行走，在往返運動中，從拖板限位所檢測到的信號作依據，控制和改變其油路運動，從而達到預期的走刀路線。

因目前市場上的卡盤在割管應用中存在各種弊病，功能或性能上并不完美，只能說是勉強應付使用。例如氣動型的：重量過大導致效率降低，傳動結構不理想導致夾持精度不高，切割粉塵導致傳動結構故障。又例如電動型的：夾持速度慢，電機損壞率高。所以在這個新興行業中，急需一款輕型-高精度-高效率低故障的割管卡盤。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是：為了解決上述現有技術中卡盤重量大，精度低，易出故障的技術問題，本實用新型提供一種輕型割管卡盤。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：一種輕型割管卡盤，包括母板，母板中間開設有能夠讓管件穿過的通孔，母板上還設置有能夠夾持住通孔中穿過的管件的氣動夾具，所述氣動夾具包括多對夾桿和獨立控制每對夾桿相向或相背運動的雙鉸鏈式夾桿氣動驅動機構，所述雙鉸鏈式夾桿氣動驅動機構能夠保證每對夾桿運動的同步性(即每對夾桿中的兩個夾桿相向或相背運動的同步性)。本實用新型輕型割管卡盤，采用雙鉸鏈式夾桿氣動驅動機構，同步性高，精度高。

每對夾桿包括第一夾桿和第二夾桿，第一夾桿和第二夾桿相互平行，且中心線均在同一平面內，雙鉸鏈式夾桿氣動驅動機構包括第一氣缸、第二氣缸、第一連桿、第二連桿、第三連桿、第四連桿、第一連接塊和第二連接塊，所述的第一氣缸和第二氣缸呈180°對稱固定安裝在母板上，第一氣缸和第二氣缸的活塞桿伸出端相對設置，第一氣缸的活塞桿伸出端和第一連接塊的后端固定連接，第一夾桿和第一連接塊的前端固定連接，第二氣缸的活塞桿伸出端和第二連接塊的后端固定連接，第二夾桿和第二連接塊的前端固定連接，第一連接塊和第二連接塊相對的端面為前端面，第一連桿的一端和第一連接塊的上表面通過第一鉸接銷鉸接，第一連桿的另一端和第二連桿的一端鉸接通過第二鉸接銷鉸接，第二連桿的另一端和第二連接塊的上表面通過第三鉸接銷鉸接，第三連桿的一端和第二連接塊的上表面通過第四鉸接銷鉸接，第三連桿的另一端和第四連桿的一端通過第五鉸接銷鉸接，第四連桿的另一端和第一連接塊的上表面通過第六鉸接銷鉸接，第一鉸接銷和第六鉸接銷固定安裝在第一連接塊的上表面的中間，第三鉸接銷和第四鉸接銷固定安裝在第二連接塊的上表面的中間，所述雙鉸鏈式夾桿氣動驅動機構還包括第一限位結構和第二限位結構，所述第一限位結構能夠限制第二鉸接銷在第一夾桿和第二夾桿的中心連線的中垂線L上運動，第二限位結構能夠限制第五鉸接銷在第一夾桿和第二夾桿的中心連線的中垂線L上運動。

由于第一氣缸和第二氣缸在推動第一夾桿和第二夾桿時，由于第一氣缸和第二氣缸的進氣量難免有誤差，則會導致第一夾桿和第二夾桿運動的同步性，通過四個連桿(即雙鉸鏈式)，能夠保證第一氣缸和第二氣缸良好的同步性，精度得到了很大的保障。

所述雙鉸鏈式夾桿氣動驅動機構還包括相互平行的第一導向桿和第二導向桿，第一導向桿和第二導向桿的兩端分別固定安裝在第一氣缸和第二氣缸之間，第一夾桿和第二夾桿均位于第一導向桿和第二導向桿之間，第一連接塊的左右兩端分別滑動套裝在第一導向桿和第二導向桿的一端上，第二連接塊的左右兩端分別滑動套裝在第一導向桿和第二導向桿的另一端上。用導向桿取代了現有的T型槽，避免了卡爪因T型槽積聚粉塵而抱死現象。

進一步，具體地，所述第一限位結構包括滑動配合的第一滑槽和第一滑塊，第二鉸接銷固定安裝在第一滑塊上，第二限位結構包括滑動配合的第二滑槽和第二滑塊，第五鉸接銷固定安裝在第二滑塊上，第一滑槽和第二滑槽的中心線在同一直線上且和中垂線L相重合。

為了保證結構緊湊，減少卡盤整體占用面積，所述輕型割管卡盤包括兩對夾桿和兩個雙鉸鏈式夾桿氣動驅動機構，第一個雙鉸鏈式夾桿氣動驅動機構中的第一滑槽和第一滑塊分別設置在第二個雙鉸鏈式夾桿氣動驅動機構中的第一氣缸和第二氣缸上，第二個雙鉸鏈式夾桿氣動驅動機構中的第一滑槽和第一滑塊分別設置在第一個雙鉸鏈式夾桿氣動驅動機構中的第一氣缸和第二氣缸上。