[實(shí)用新型]天空萬(wàn)向架摩天輪式定位器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720674271.4
• 申請(qǐng)日: 2017-06-09
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207309290U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-05-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: A·羅琳;B·J·戈達(dá)德
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 林肯環(huán)球股份有限公司
• 主分類號(hào): B23K37/047
• 分類號(hào): B23K37/047
• 代理公司: 北京嘉和天工知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11269
• 代理人: 嚴(yán)慎,王維

相關(guān)申請(qǐng)的交叉引用：本申請(qǐng)要求2016年6月14日遞交的標(biāo)題為“SKYGIMAL FERRIS WHEEL POSITIONER(天空萬(wàn)向架摩天輪式定位器)”的第62/349,957號(hào)美國(guó)臨時(shí)申請(qǐng)的優(yōu)先權(quán)，該申請(qǐng)整體通過(guò)引用并入本文。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開(kāi)涉及一種焊接定位器。更具體地說(shuō)，本公開(kāi)涉及一種具有水平定向的轉(zhuǎn)位軸線的五軸線定位器。

背景技術(shù)

焊接定位器，也被稱為轉(zhuǎn)位天空萬(wàn)向架(indexing skygimbal)，保持并且定位物體以用于焊接過(guò)程(通常為由機(jī)器人焊接器進(jìn)行的焊接)。定位器的一側(cè)(前面)被顯露于焊接器，而另一側(cè)(后面)被顯露于使用者。在該配置中，使用者可以在所述過(guò)程期間從定位器的后面移除被焊接的物體并且用將被焊接的物體(一個(gè)或更多個(gè))更換該被焊接的物體，而同時(shí)另外的物體(一個(gè)或更多個(gè))在前面上進(jìn)行焊接過(guò)程。在焊接過(guò)程之后，定位器使物體從一個(gè)位置轉(zhuǎn)位到另一個(gè)位置(例如，從前到后)。然而，目前的定位器圍繞豎直旋轉(zhuǎn)軸線轉(zhuǎn)位，導(dǎo)致焊接定位器占據(jù)大的工廠占地面積。目前的定位器還受它們的旋轉(zhuǎn)軸線數(shù)量限制。

實(shí)用新型內(nèi)容

根據(jù)以下公開(kāi)中的一個(gè)實(shí)施例，一種焊接定位器包括：主框架；沿著轉(zhuǎn)位軸線在主框架的兩個(gè)側(cè)壁之間水平地安裝的傾斜支撐件，傾斜支撐件是能夠圍繞轉(zhuǎn)位軸線旋轉(zhuǎn)的；以及安裝在傾斜支撐件的不同面上的至少兩個(gè)“C”形框架，每個(gè)“C”形框架具有用于保持工件的頭架和尾架，其中“C”形框架是能夠圍繞傾斜軸線旋轉(zhuǎn)的，傾斜軸線延伸通過(guò)傾斜支撐件上的各自的安裝點(diǎn)，其中傾斜軸線相互之間不相交，并且其中焊接定位器具有至少五個(gè)旋轉(zhuǎn)軸線。

在以上實(shí)施例的各種實(shí)施方案中，安裝在“C”形框架的頭架和尾架之間的工件是能夠圍繞延伸通過(guò)頭架和尾架的旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)的；焊接定位器進(jìn)一步包括分別圍繞轉(zhuǎn)位軸線、傾斜軸線以及旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)傾斜支撐件、至少兩個(gè)“C”形框架以及工件的至少一個(gè)致動(dòng)器；致動(dòng)器根據(jù)機(jī)器人焊接器對(duì)工件執(zhí)行的焊接過(guò)程自動(dòng)圍繞傾斜軸線和旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)工件；“C”形框架的頭架和尾架是能夠運(yùn)動(dòng)的，以便改變頭架和尾架之間的距離；和/或至少一個(gè)傾斜軸線與轉(zhuǎn)位軸線不相交。

根據(jù)另一個(gè)實(shí)施例，一種焊接定位器包括：主框架；沿著轉(zhuǎn)位軸線在主框架的兩個(gè)側(cè)壁之間水平地安裝的傾斜支撐件；以及安裝在傾斜支撐件的不同面上的至少兩個(gè)“C”形框架，每個(gè)“C”形框架具有用于保持工件的頭架和尾架，其中傾斜支撐件是能夠圍繞轉(zhuǎn)位軸線旋轉(zhuǎn)的，其中“C”形框架可圍繞延伸通過(guò)傾斜支撐件上的各自的安裝點(diǎn)的傾斜軸線旋轉(zhuǎn)，其中被“C”形框架中的一個(gè)保持的工件是能夠圍繞延伸通過(guò)“C”形框架中的所述一個(gè)的頭架和尾架的旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)。

在以上實(shí)施例的各種實(shí)施方案中，傾斜軸線相互之間不相交；至少一個(gè)傾斜軸線與轉(zhuǎn)位軸線不相交；焊接定位器進(jìn)一步包括至少一個(gè)致動(dòng)器，所述至少一個(gè)致動(dòng)器分別圍繞轉(zhuǎn)位軸線、傾斜軸線以及旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)傾斜支撐件、至少兩個(gè)“C”形框架以及工件；致動(dòng)器根據(jù)機(jī)器人焊接器對(duì)工件執(zhí)行的焊接過(guò)程自動(dòng)圍繞傾斜軸線和旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)工件；“C”形框架的頭架和尾架是能夠運(yùn)動(dòng)的，以便改變頭架和尾架之間的距離。

根據(jù)另一個(gè)實(shí)施例，一種焊接定位器包括：主框架；沿著轉(zhuǎn)位軸線在主框架的兩個(gè)側(cè)壁之間水平地安裝的傾斜支撐件，傾斜支撐件是能夠圍繞轉(zhuǎn)位軸線旋轉(zhuǎn)的；以及安裝在傾斜支撐件的不同面上的至少兩個(gè)“C”形框架，每個(gè)“C”形框架具有用于保持工件的頭架和尾架，其中“C”形框架是能夠圍繞各自的傾斜軸線旋轉(zhuǎn)的，傾斜軸線延伸通過(guò)傾斜支撐件上的各自的安裝點(diǎn)，其中傾斜軸線是平行的，并且傾斜軸線可隨傾斜支撐件圍繞轉(zhuǎn)位軸線旋轉(zhuǎn)，并且其中焊接定位器具有至少五個(gè)旋轉(zhuǎn)軸線。

在以上實(shí)施例的各種實(shí)施方案中，傾斜軸線相互之間不相交；安裝在“C”形框架的頭架和尾架之間的工件是能夠圍繞延伸通過(guò)頭架和尾架的旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)的；傾斜軸線垂直于旋轉(zhuǎn)軸線；和/或“C”形框架的頭架和尾架是能夠沿著傾斜支撐件運(yùn)動(dòng)的，以便改變頭架和尾架之間的距離。

附圖說(shuō)明

圖1圖示說(shuō)明示例實(shí)施方案的前透視圖；

圖2圖示說(shuō)明示例實(shí)施方案的后透視圖；

圖3圖示說(shuō)明示例實(shí)施方案的前視圖；

圖4圖示說(shuō)明示例實(shí)施方案的后視圖；

圖5圖示說(shuō)明示例實(shí)施方案的頂視圖；

圖6圖示說(shuō)明示例實(shí)施方案的底視圖；以及

圖7圖示說(shuō)明示例實(shí)施方案的側(cè)視圖。

具體實(shí)施方式