[實用新型]芯棒自動貼聚酯薄膜的裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720674015.5
• 申請日: 2017-06-12
• 公開（公告）號: CN206969058U
• 公開（公告）日: 2018-02-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 郭昶銘
• 申請（專利權(quán)）人: 昆山新至升塑膠電子有限公司
• 主分類號: B65B33/02
• 分類號: B65B33/02
• 代理公司: 上海思微知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)31237
• 代理人: 李時云

1.一種芯棒自動貼聚酯薄膜的裝置，用于將聚酯薄膜貼在芯棒上具有鐳標的一側(cè)，其特征在于，包括：

第一滑軌，所述第一滑軌一端放置有承載未貼有聚酯薄膜芯棒的第一料盤，另一端放置用于旋轉(zhuǎn)未貼有聚酯薄膜芯棒的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)；

抓料機構(gòu)，通過滑塊在所述第一滑軌上滑動，所述抓料機構(gòu)還設(shè)置有抓料機械手，固定在所述滑塊下方，用于從所述第一料盤上抓取未貼有聚酯薄膜芯棒至所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)；

所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，設(shè)置有測距傳感器，位于旋轉(zhuǎn)機構(gòu)內(nèi)放置未貼有聚酯薄膜芯棒之處的下方，用于測量所述鐳標位置，還設(shè)置有一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，其與所述測距傳感器信號連接，當未貼有聚酯薄膜芯棒固定在所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)內(nèi)時，未貼有聚酯薄膜芯棒一端固定在所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)內(nèi)，當所述測距傳感器向所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)發(fā)送旋轉(zhuǎn)信號時，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動所述未貼有聚酯薄膜芯棒旋轉(zhuǎn)，使得所述鐳標朝向上方；

還設(shè)置有一貼標機構(gòu)，具有：

一貼標平臺，用于放置芯棒；

一聚酯薄膜供料機構(gòu)，用于提供尺寸與所述芯棒相匹配的聚酯薄膜；

一吸嘴，在一第一移動滑軌上滑動，所述第一移動滑軌從所述聚酯薄膜供料機構(gòu)上方延伸至所述貼標平臺上方，所述吸嘴從所述聚酯 薄膜供料機構(gòu)上吸取所述聚酯薄膜后沿著所述第一移動滑軌滑動至所述貼標平臺上，使所述聚酯薄膜貼在所述芯棒具有鐳標的一側(cè)。

2.如權(quán)利要求1所述的芯棒自動貼聚酯薄膜的裝置，其特征在于，所述抓料機構(gòu)和所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)設(shè)置有兩個，兩個所述抓料機構(gòu)和所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)排列方向皆與所述第一滑軌長度方向平行，每個所述抓料機構(gòu)對應(yīng)一個旋轉(zhuǎn)機構(gòu)。

3.如權(quán)利要求1所述的芯棒自動貼聚酯薄膜的裝置，其特征在于，還設(shè)置有一第二滑軌，從所述貼標平臺上延伸至用于承載已貼有聚酯薄膜芯棒的第二料盤上，還設(shè)置有在第二滑軌上滑動的放料機構(gòu)，所述放料機構(gòu)從所述貼標平臺上抓取已貼有聚酯薄膜芯棒至所述第二料盤上。

4.如權(quán)利要求1所述的芯棒自動貼聚酯薄膜的裝置，其特征在于，還設(shè)置有一六軸機器人，設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和所述貼標平臺之間，用于從所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)上抓取所述芯棒并運送至所述貼標平臺上。

5.如權(quán)利要求1所述的芯棒自動貼聚酯薄膜的裝置，其特征在于，所述聚酯薄膜供料機構(gòu)設(shè)置有：

一料盤安裝盤，聚酯薄膜原料纏繞在所述料盤安裝盤上，所述聚酯薄膜原料為聚酯薄膜貼在廢料上形成；

設(shè)置在所述料盤安裝盤下方的若干個滾動軸；

一聚酯薄膜剝離臺，所述料盤安裝盤旋轉(zhuǎn)時，所述聚酯薄膜原料從料盤安裝盤上轉(zhuǎn)出后繞過所述滾動軸，延伸至所述聚酯薄膜剝離臺上，在所述聚酯薄膜剝離臺上所述聚酯薄膜原料經(jīng)過之處設(shè)置有剝刀， 將所述聚酯薄膜與廢料剝離。

6.如權(quán)利要求5所述的芯棒自動貼聚酯薄膜的裝置，其特征在于，所述聚酯薄膜供料機構(gòu)還設(shè)置有一拉料馬達，與所述料盤安裝盤固定，所述拉料馬達驅(qū)動所述料盤安裝盤旋轉(zhuǎn)。

7.如權(quán)利要求5所述的芯棒自動貼聚酯薄膜的裝置，其特征在于，所述聚酯薄膜剝離臺臺面與所述貼標平臺臺面等高。

8.如權(quán)利要求7所述的芯棒自動貼聚酯薄膜的裝置，其特征在于，所述貼標平臺下方設(shè)置了第二移動滑軌，所述第二移動滑軌一側(cè)還設(shè)置了定位氣缸，所述定位氣缸驅(qū)動所述貼標平臺在第二移動滑軌上滑動，所述第二移動滑軌的長度方向垂直于所述聚酯薄膜供料機構(gòu)中所述聚酯薄膜原料的移動方向。

9.如權(quán)利要求3所述的芯棒自動貼聚酯薄膜的裝置，其特征在于，所述第一料盤和所述第二料盤皆放置在機架上，在所述第一料盤和所述第二料盤下方皆設(shè)置有升降氣缸，用于驅(qū)動所述第一料盤和第二料盤的上升和下降。