[實用新型]一種基于單片機的無人控制智能小車

有效

• 申請號: 201720672407.8
• 申請日: 2017-06-09
• 公開（公告）號: CN206773529U
• 公開（公告）日: 2017-12-19
• 發明（設計）人: 陳春雷;莫李策;王慧;石友彬;邱彩虹;李捷
• 申請（專利權）人: 廣東海洋大學
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙)11350
• 代理人: 趙蕊紅

技術領域

本實用新型涉及智能車技術領域，特別是涉及一種基于單片機的無人控制智能小車。

背景技術

最近兩年智能化產品的火熱化，人們對智能化產品的要求也越來越高，尤其是近兩年來，智能化產品在我們日常生活起著越來越重要的作用。基于這樣的市場背景下，智能小車作為智能產品的開發和研究，并獲得不錯的效果。智能車能沿著固定的跑道，并能在直道上自動加速和彎道上自動減速，同時可以在跑道上設置停車位置，小車到達此處能自動停車。智能車可以運用到工廠的流水線上運載貨物，到達相應的位置可以停下來，定時可以自動啟動，形成一個流水線。還有可以應用于那些危險的工作環境進行維護或探測工作，將人類從危險的工作環境中解放出來。

現目前的智能車車輪的設計不同，從而影響智能車的啟動和行駛速度，在遇到彎道或交叉路時容易出現行駛異常，直接導致智能車的工作效率，由于智能車在設計時，線路搭配比較復雜，普通的智能車在驅動過程中，會產生較大強度的干擾，影響智能車的驅動和控制，而且使用同一供電單元，會造成供電不足的現象，降低智能車的使用效率。

因此，針對現有技術不足，提供一種基于單片機的無人控制智能小車以解決現有技術不足甚為必要。

實用新型內容

本實用新型的目的在于避免現有技術的不足之處而提供一種基于單片機的無人控制智能小車，該基于單片機的無人控制智能小車，通過傳感器組來識別磁場跑道，可以準確的檢測前方路況實現無人控制，利用控制面板的設定對車體模型的行駛速度和轉彎進行驅動控制，增強智能小車的穩定性和協調性，使其行駛過程中更加安全，高效。

本實用新型的上述目的通過如下技術手段實現。

提供一種基于單片機的無人控制智能小車，設置有車體模型，車體模型上裝配有探測磁場跑道的傳感器組，車體模型上設有與外部移動終端連接的控制面板，車體模型上還設置有為控制面板和車體模型內部電子器件供電的供電單元。

具體而言的，所述車體模型包括底盤，所述底盤上前端設有靈敏轉向裝置，且底盤的后端設置有驅動裝置，車體模型上安裝的控制面板包括分別控制靈敏轉向裝置和驅動裝置的電機驅動板、進行數據處理分析的主控板和外部處理單元。

優選的，所述靈敏轉向裝置設有兩個左右對稱的舵機，所述舵機直立式裝配在車體模型的前端，每一個舵機對應控制一個轉向輪，所述轉向輪的主銷后傾角在1.5-2.5°范圍內，轉向輪的主銷內傾角在10-15°之間，轉向輪的前輪外傾角度在0.7-0.9°范圍內，轉向輪的前輪前束值為5.7-7.3mm范圍內。

具體而言的，所述電機驅動板上設置有BTN7971芯片U1和BTN7971芯片U2，U1的1腳與U2的1腳連接至地端，U1的2腳串聯電阻R4連接至IN1_OUT端口，U2的2腳串聯電阻R5連接至IN2_OUT端口，U1的3腳串聯電阻R8連接至EN_OUT端口，U2的3腳串聯電阻R9連接至EN_OUT端口，U1的4腳串聯電容C1連接至地端，U1的4腳還連接U1的8腳，U2的4腳串聯電容C2連接至地端，U2的4腳還連接U2的8腳，U1的5腳串聯電容C3連接至地端，電容C3并聯有電阻R10，U2的5腳串聯電容C4連接至地端，電容C4并聯有電阻R11，U1的6腳連接至ERO1端口，U1的6腳并聯電阻R7連接至地端，U2的6腳連接至ERO2端口，U2的6腳并聯電阻R6連接至地端，U1的7腳和U2的7腳均連接VCC_M電源，U1的8腳和U2的8腳分別連接至插接件J1。

進一步的，所述供電單元分為MCU供電模塊、驅動供電模塊、5V供電模塊和3.3V供電模塊，所述MCU供電模塊連接主控板，所述驅動供電模塊電連接電機驅動板，所述5V供電模塊和3.3V供電模塊分別與外部處理單元進行供電。

進一步的，所述MCU供電模塊和所述驅動供電模塊的硬件組成相同，硬件組成包括芯片U3，U3的1腳連接電源VCC，U3的1腳通過電解電容C5與瓷片電容C6并聯電路連接至地端，U3的2腳連接至地端，U3的3腳通過電解電容C7、瓷片電容C8和瓷片電容C9相互并聯的電路連接至地端，電解電容C5和電解電容C7的正極連接于U3中對應的管腳處，U3的3腳輸出5V電壓，U3的4腳接地。