[實用新型]一種自動打膠裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720671776.5
• 申請日: 2017-06-09
• 公開（公告）號: CN206935686U
• 公開（公告）日: 2018-01-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張俊;金建國;鄭江輝;泮超波
• 申請（專利權(quán)）人: 南京天則汽車科技有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;B05C11/10
• 代理公司: 常州佰業(yè)騰飛專利代理事務(wù)所(普通合伙)32231
• 代理人: 李帥

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及車窗玻璃打膠技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動打膠裝置。

背景技術(shù)

打膠機是汽車玻璃窗加工行業(yè)常用的設(shè)備，實現(xiàn)了三維打膠，現(xiàn)有的打膠機通常與膠罐相連，膠液會源源不斷的從膠頭流出，由于汽車玻璃窗加工時，所需的膠液較少，會造成堵塞的問題，而且還需要操作人員的配合，自動化程度低，生產(chǎn)效率低，同時現(xiàn)有的打膠機還存在成本高，結(jié)構(gòu)復(fù)雜等問題。

實用新型內(nèi)容

本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種經(jīng)濟、可靠的自動打膠機。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了一種自動打膠裝置，包括機架、X軸絲桿導(dǎo)軌、Y軸滾珠絲桿、Z軸安裝座、Z軸滾珠絲杠螺母副、柱塞膠桶安裝支座、柱塞膠桶、膠頭、膠桶加熱系統(tǒng)、玻璃安裝定位塊、氣源接頭和柱塞導(dǎo)柱，X軸絲桿導(dǎo)軌安裝在機架上，Y軸滾珠絲桿安裝在X軸絲桿導(dǎo)軌上，Z軸安裝座安裝在Y軸滾珠絲桿上，Z軸滾珠絲杠螺母副和柱塞膠桶安裝支座均安裝在Z軸安裝座上，柱塞膠桶安裝支座與Z軸滾珠絲杠螺母副相連，柱塞膠桶安裝在柱塞膠桶安裝支座上，膠頭設(shè)置在柱塞膠桶的底部，膠桶加熱系統(tǒng)安裝在柱塞膠桶上，玻璃安裝定位塊位于機架上，氣源接頭和柱塞導(dǎo)柱設(shè)置在柱塞膠桶中，氣源接頭和柱塞導(dǎo)柱相連接。

作為本實用新型的優(yōu)化方案，自動打膠裝置還包括X軸伺服電機、Y軸伺服電機和Z軸伺服電機，X軸伺服電機用于驅(qū)動X軸絲桿導(dǎo)軌，Y軸伺服電機用于驅(qū)動Y軸滾珠絲桿，Z軸伺服電機用于驅(qū)動Z軸滾珠絲杠螺母副。

作為本實用新型的優(yōu)化方案，膠桶加熱系統(tǒng)為熱電偶。

作為本實用新型的優(yōu)化方案，機架為鋁型材機架。

作為本實用新型的優(yōu)化方案，自動打膠裝置還包括液晶屏和PLC控制器，液晶屏和PLC控制器相連接，PLC控制器分別與X軸伺服電機、Y軸伺服電機和Z軸伺服電機相連接。

本實用新型具有積極的效果：1)本實用新型通過設(shè)置膠桶加熱系統(tǒng)，可以使得膠液保持一定的流動性，順利用于汽車玻璃窗外框與玻璃的粘接，同時有效的避免了膠液的堵塞問題；

2)本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，經(jīng)濟適用，性能可靠；

3)本實用新型實現(xiàn)了自動化注膠，降低了勞動強度，提高了工作效率。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步詳細的說明。

圖1為本實用新型的主視圖；

圖2為本實用新型的左視圖；

圖3為本實用新型的俯視圖。

其中：1、機架，2、X軸絲桿導(dǎo)軌，3、Y軸滾珠絲桿，4、Z軸安裝座，5、Z軸滾珠絲杠螺母副，6、柱塞膠桶安裝支座，7、柱塞膠桶，8、膠頭，9、膠桶加熱系統(tǒng)，10、玻璃安裝定位塊，11、氣源接頭，12、柱塞導(dǎo)柱，13、X軸伺服電機，14、Y軸伺服電機，15、Z軸伺服電機。

具體實施方式

如圖1-3所示，本實用新型公開了一種自動打膠裝置，包括機架1、X軸絲桿導(dǎo)軌2、Y軸滾珠絲桿3、Z軸安裝座4、Z軸滾珠絲杠螺母副5、柱塞膠桶安裝支座6、柱塞膠桶7、膠頭8、膠桶加熱系統(tǒng)9、玻璃安裝定位塊10、氣源接頭11和柱塞導(dǎo)柱12，X軸絲桿導(dǎo)軌2安裝在機架1上，Y軸滾珠絲桿3安裝在X軸絲桿導(dǎo)軌2上，Z軸安裝座4安裝在Y軸滾珠絲桿3上，Z軸滾珠絲杠螺母副5和柱塞膠桶安裝支座6均安裝在Z軸安裝座4上，柱塞膠桶安裝支座6與Z軸滾珠絲杠螺母副5相連，柱塞膠桶7安裝在柱塞膠桶安裝支座6上，膠頭8設(shè)置在柱塞膠桶7的底部，膠桶加熱系統(tǒng)9安裝在柱塞膠桶7上，玻璃安裝定位塊10位于機架1上，氣源接頭11和柱塞導(dǎo)柱12設(shè)置在柱塞膠桶7中，氣源接頭11和柱塞導(dǎo)柱12相連接。其中，通過膠桶加熱系統(tǒng)9使得膠液在加熱環(huán)境下，使得膠液保證一定的流動性，使得膠液在本質(zhì)不變的情況下，順利注膠。

自動打膠裝置還包括X軸伺服電機13、Y軸伺服電機14和Z軸伺服電機15，X軸伺服電機13用于驅(qū)動X軸絲桿導(dǎo)軌2，Y軸伺服電機14用于驅(qū)動Y軸滾珠絲桿3，Z軸伺服電機15用于驅(qū)動Z軸滾珠絲杠螺母副5。

膠桶加熱系統(tǒng)9為熱電偶。熱電偶可以使得膠液處于加熱狀態(tài)。

機架1為鋁型材機架。其中，鋁型材機架重量輕。

自動打膠裝置還包括液晶屏和PLC控制器，液晶屏和PLC控制器相連接，PLC控制器分別與X軸伺服電機13、Y軸伺服電機14和Z軸伺服電機15相連接。

使用時，將待注膠的汽車玻璃窗固定在玻璃安裝定位塊10上，由氣源接頭11控制柱塞導(dǎo)柱12，將膠液從膠頭8中擠出，通過液晶屏和PLC控制器使得膠頭8在X、Y和Z軸運動，實現(xiàn)汽車玻璃窗的打膠工作。

以上所述的具體實施例，對本實用新型的目的、技術(shù)方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本實用新型的具體實施例而已，并不用于限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。