[實(shí)用新型]一種新型履帶式爬樓輪椅

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720671703.6
• 申請(qǐng)日: 2017-06-02
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208823208U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-05-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳宏輝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州祥宏傳動(dòng)科技有限公司
• 主分類號(hào): A61G5/06
• 分類號(hào): A61G5/06;A61G5/10
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種新型履帶式爬樓輪椅，包括座椅主體(1)以及設(shè)置在座椅主體(1)不同側(cè)面上的扶手(101)和把手(103)，其特征在于：所述扶手(101)表面設(shè)有控制面板(102)，所述座椅主體(1)底端腔體內(nèi)部設(shè)有微型計(jì)算機(jī)(2)、單片機(jī)(3)、電機(jī)控制器(4)和液壓控制器(5)，所述座椅主體(1)底端通過(guò)兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的固定支架(7)固定有連接主軸(8)，所述連接主軸(8)兩端均安裝有主滾輪(801)，且兩個(gè)主滾輪(801)之間位于座椅主體(1)底部設(shè)置主動(dòng)力爬坡外殼(10)，所述主動(dòng)力爬坡外殼(10)兩側(cè)分別通過(guò)連接片(13)轉(zhuǎn)動(dòng)連接至后輔助爬坡外殼(11)和前輔助爬坡外殼(12)，所述主動(dòng)力爬坡外殼(10)頂端通過(guò)液壓連接端(903)并排安裝有兩個(gè)升降液壓桿(9)，且升降液壓桿(9)末端轉(zhuǎn)動(dòng)固定至座椅主體(1)底端，所述升降液壓桿(9)通過(guò)升降液壓泵(901)連接至升降液壓缸(902)，所述升降液壓桿(9)一側(cè)并排安裝有兩個(gè)傾斜的座椅調(diào)整液壓桿(19)，且座椅調(diào)整液壓桿(19)的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接至座椅主體(1)底端，所述座椅調(diào)整液壓桿(19)一側(cè)座椅主體(1)底端固定有腳踏臺(tái)(17)，所述固定支架(7)靠近座椅調(diào)整液壓桿(19)一側(cè)端面設(shè)有前輪固定桿(21)，且前輪固定桿(21)末端安裝有前輪(22)，所述前輪(22)底端與主滾輪(801)底端處于同一水平線上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型履帶式爬樓輪椅，其特征在于：所述主動(dòng)力爬坡外殼(10)內(nèi)腔設(shè)有兩個(gè)平行安裝的主動(dòng)力錕筒(1004)，且其中一個(gè)主動(dòng)力錕筒(1004)通過(guò)主動(dòng)力傳動(dòng)帶(1003)連接至位于主動(dòng)力驅(qū)動(dòng)電機(jī)(1001)輸出端上的主動(dòng)力驅(qū)動(dòng)帶輪(1002)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型履帶式爬樓輪椅，其特征在于：所述后輔助爬坡外殼(11)內(nèi)腔設(shè)有兩個(gè)平行安裝的后輔助錕筒(1104)，且其中一個(gè)后輔助錕筒(1104)通過(guò)后輔助傳動(dòng)帶(1103)連接至位于后輔助驅(qū)動(dòng)電機(jī)(1101)輸出端上的后輔助驅(qū)動(dòng)帶輪(1102)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型履帶式爬樓輪椅，其特征在于：所述前輔助爬坡外殼(12)內(nèi)腔設(shè)有兩個(gè)平行安裝的前輔助錕筒(1204)，且其中一個(gè)前輔助錕筒(1204)通過(guò)前輔助傳動(dòng)帶(1203)連接至位于前輔助驅(qū)動(dòng)電機(jī)(1201)輸出端上的前輔助驅(qū)動(dòng)帶輪(1202)。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種新型履帶式爬樓輪椅，其特征在于：所述主動(dòng)力錕筒(1004)、后輔助錕筒(1104)和前輔助錕筒(1204)表面均繞纏有爬坡履帶(14)，且爬坡履帶(14)表面均勻分布有若干個(gè)卡凸(1401)，所述爬坡履帶(14)表面相對(duì)于主動(dòng)力爬坡外殼(10)、后輔助爬坡外殼(11)和前輔助爬坡外殼(12)表面凸出1cm-3cm。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種新型履帶式爬樓輪椅，其特征在于：所述主動(dòng)力爬坡外殼(10)內(nèi)部的兩個(gè)主動(dòng)力錕筒(1004)上均設(shè)有固定桿(15)，且固定桿(15)套接安裝有兩個(gè)連接桿(16)，所述連接桿(16)的另一端套接至位于后輔助錕筒(1104)和前輔助錕筒(1204)上的固定桿(15)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型履帶式爬樓輪椅，其特征在于：所述前輔助爬坡外殼(12)兩端側(cè)壁同一位置均設(shè)有套接軸(20)，所述套接軸(20)表面套接有軸套(1805)，且軸套(1805)一端連接有坡度調(diào)節(jié)液壓桿(1802)，所述坡度調(diào)節(jié)液壓桿(1802)傾斜固定至安裝臺(tái)(1801)，且安裝臺(tái)(1801)位于固定在腳踏臺(tái)(17)底端的安裝殼體(18)底端。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種新型履帶式爬樓輪椅，其特征在于：所述坡度調(diào)節(jié)液壓桿(1802)通過(guò)位于安裝殼體(18)內(nèi)腔的坡度調(diào)節(jié)液壓泵(1803)連接至同樣位于安裝殼體(18)內(nèi)腔的坡度調(diào)節(jié)液壓缸(1804)。