[實用新型]一種帶有降落傘裝置的無人機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720671080.2
• 申請日: 2017-06-12
• 公開（公告）號: CN206841724U
• 公開（公告）日: 2018-01-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 何鈺
• 申請（專利權(quán)）人: 何鈺
• 主分類號: B64D17/00
• 分類號: B64D17/00;B64D47/02;A63H27/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及無人駕駛飛機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種帶有降落傘裝置的無人機(jī)。

背景技術(shù)

無人駕駛飛機(jī)簡稱“無人機(jī)”，是利用無線電遙控遙測設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。機(jī)上無駕駛艙，但安裝有導(dǎo)航飛行控制系統(tǒng)、程序控制裝置以及動力和電源等設(shè)備。地面遙控遙測站人員通過數(shù)據(jù)鏈等設(shè)備，對其進(jìn)行跟蹤、定位、遙控、遙測和數(shù)字傳輸。與載人飛機(jī)相比，它具有體積小、造價低、使用方便、適應(yīng)多種飛行環(huán)境要求的特點，因此可廣泛用于航空遙感、氣象研究、農(nóng)業(yè)飛播和病蟲害防治中，特別是在戰(zhàn)爭中更具

有特殊的優(yōu)勢，可廣泛用于空中偵察、監(jiān)視、通信、反潛、電子干擾等。

現(xiàn)代生活中，航模飛機(jī)得到越來越多人的了解和喜愛，各種航模飛機(jī)層出不窮。但是由于技術(shù)或者無人機(jī)本身的各種原因，仍存在無人機(jī)在飛行中失控，無法正常飛行降落的情況，造成一系列麻煩，機(jī)身墜落損壞，因此航模飛機(jī)的降落傘裝置的設(shè)置非常必要。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種帶有降落傘裝置的無人機(jī)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)本實用新型目的，采用的技術(shù)方案是：一種帶有降落傘裝置的無人機(jī)，包括無人機(jī)體、降落傘裝置、蜂鳴報警器、主控芯片、降落傘、傘骨、氣體發(fā)生器、支架、隔板、電機(jī)、降落傘裝置控制器、轉(zhuǎn)軸、固定旋蓋、葉片、支撐架、傘倉，所述本實用新型帶有降落傘裝置的無人機(jī)的降落傘裝置安裝在無人機(jī)體的頂部中心處，所述降落傘裝置旁設(shè)有蜂鳴報警器，所述主控芯片嵌入無人機(jī)體內(nèi)部，所述降落傘裝置的外部結(jié)構(gòu)是傘倉，所述傘倉為

圓柱體，所述傘倉底部中心固定連接支架，所述支架的主體為一圓形板面，底部由三根桿以圓形板的圓心為中心，呈放射狀支撐，所述支架底部固定連接一隔板，所述隔板內(nèi)放置電機(jī)和降落傘裝置控制器，所述支架中心處固定安裝氣體發(fā)生器，所述支撐架呈“十”字形，支撐架的中心為空心，空心直徑與氣體發(fā)生器瓶身直徑相同，穿過氣體發(fā)生器固定安裝在支架上，所述支撐架的4處末端各安裝一旋轉(zhuǎn)裝置，所述旋轉(zhuǎn)裝置包括轉(zhuǎn)軸、固定旋蓋、葉片，所述固定旋蓋上嵌插兩片葉片，所述葉片通過固定旋蓋旋轉(zhuǎn)緊固在轉(zhuǎn)軸上，所述傘骨 為折疊架，所述傘骨的頂端綁扎在降落傘的邊緣處，所述傘骨的末端固定在支架上，所述降落傘的材料為帆布，所述降落傘撐開的形狀為鼓起來的六邊形。

優(yōu)選的，所述氣體發(fā)生器與降落傘裝置控制器輸入端連接。

優(yōu)選的，所述氣體發(fā)生器與降落傘裝置控制器輸出端連接。

優(yōu)選的，所述電機(jī)和降落傘裝置控制器的輸入端連接。

優(yōu)選的，所述電機(jī)和降落傘裝置控制器的輸出端連接

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)軸與電機(jī)的輸入端連接。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)軸與電機(jī)的輸出端連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：

1、本實用新型降落傘裝置和無人機(jī)體相對獨立，可拆卸，便于降落傘裝置的維修維護(hù)工作的進(jìn)行。

2、本實用新型通過折疊傘骨的設(shè)置，解決了降落傘快速沖出傘倉，傘繩易纏繞，從而使降落傘打不開的問題，提高了降落傘裝置的可實用性。

3、本實用新型無人機(jī)上蜂鳴報警器的設(shè)置，在降落傘彈開時將啟動蜂鳴報警器，發(fā)出聲音，方便用戶尋找，設(shè)計更為人性化。

4、本實用新型通過旋轉(zhuǎn)裝置的設(shè)置，使降落傘在沖出傘倉時，打開旋轉(zhuǎn)裝置，通過風(fēng)力起到平衡穩(wěn)定降落傘身的作用，使無人機(jī)降落更為平穩(wěn)，受到的損害降為更小。

附圖說明

圖1是本實用新型一種帶有降落傘裝置的無人機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型一種帶有降落傘裝置的無人機(jī)的降落傘裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實用新型一種帶有降落傘裝置的無人機(jī)的降落傘裝置俯視圖。

圖中：1、無人機(jī)體；2、降落傘裝置；3、蜂鳴報警器；4、主控芯片；201、降落傘；202、傘骨；203、氣體發(fā)生器；204、支架；205、隔板；206、電機(jī)；207、降落傘裝置控制器；208、轉(zhuǎn)軸；209、固定旋蓋；210、葉片；211、支撐架；212、傘倉。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。