[實用新型]雙足爬壁機器人

有效

• 申請號: 201720670842.7
• 申請日: 2017-06-11
• 公開（公告）號: CN206856828U
• 公開（公告）日: 2018-01-09
• 發明（設計）人: 黃凱;陳勇
• 申請（專利權）人: 江蘇省特種設備安全監督檢驗研究院;南京立頂智能科技有限公司
• 主分類號: B62D57/024
• 分類號: B62D57/024
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙)11350
• 代理人: 王清義

1.雙足爬壁機器人，具有中間連桿，中間連桿的兩端分別與左連桿和右連桿形成轉動關節；

其特征是：

中間連桿與左連桿之間設置有驅動左連桿相對于中間連桿轉動的左上步進電機；左連接塊下部安裝有左電磁鐵或者左真空吸盤；左連接塊通過左推力軸承轉動設置在左下電機安裝框架上，左下步進電機設置在左下電機安裝框架上，左下步進電機的輸出軸與左連接塊相連以帶動其相對于左下電機安裝框架轉動；左下電機安裝框架與左連桿的另一端相連；

中間連桿與右連桿之間設置有驅動右連桿相對于中間連桿轉動的右上步進電機；右連接塊下部安裝有右電磁鐵或者右真空吸盤；右連接塊通過右推力軸承轉動設置在右下電機安裝框架上，右下步進電機設置在右下電機安裝框架上，右下步進電機的輸出軸與右連接塊相連以帶動其相對于右下電機安裝框架轉動；右下電機安裝框架與右連桿的另一端相連。

2.如權利要求1所述的雙足爬壁機器人，其特征是：在中間連桿上設置有相機。

3.如權利要求1所述的雙足爬壁機器人，其特征是：它還包括向各步進電機供電的電池。