[實用新型]一種毛片測試裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720670606.5
• 申請日: 2017-06-10
• 公開（公告）號: CN206756710U
• 公開（公告）日: 2017-12-15
• 發(fā)明（設計）人: 汪銳;汪仁煌
• 申請（專利權）人: 汪銳
• 主分類號: G01N21/892
• 分類號: G01N21/892
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及毛片自動測試設備，具體的講是一種毛片測試裝置。

背景技術

隨著羽毛球運動的廣泛開展，羽毛球的需求量開始逐年增大。而同一個羽毛球上使用的羽毛特征需要完全相同，因此需要羽毛片測試裝置進行分揀。在羽毛球的生產過程中，稱用于羽毛球生產的羽毛片為毛片。分揀時，通過送毛機自動送出毛片到測試機，然后羽毛片送投遞機按測試機測試結果將毛片投入不同的分揀箱中。

毛片測試裝置的具體工作過程為：首先取得毛片，然后對毛片進行圖像采集和識別，在識別完成后將毛片傳輸?shù)矫哆f系統(tǒng)，投遞系統(tǒng)根據測試結果再將毛片投遞到分類箱中，從而完成毛片的自動化測試。由于毛片質量非常輕（大約0.1克），且形狀不規(guī)則，因此毛片的獲取、傳送和測量過程會出現(xiàn)很多困難，而現(xiàn)有的系統(tǒng)可靠度較低，生產效率較低，如專利網上公開的羽毛自動分揀設備及分揀方法（申請?zhí)枮?00910192350.1）、雖然能進行分揀，但不能并行測多個毛片羽毛片，測試結果重復性差，影響羽毛球插球效率和羽毛球質量。

因此開發(fā)一種夾持穩(wěn)定、測試結果精準且能一次測量多個毛片的測試裝置是本領域內技術人員需要重點研究的課題。

發(fā)明內容

本實用新型的目的在于提供一種毛片測試裝置，使其能快速準確并且同時測試多個毛片。

為解決上述問題，本實用新型所采用的技術方案是：

一種毛片測試裝置，測試裝置包括傳輸機構、夾持機構、圖像攝像機構、數(shù)據處理系統(tǒng)和控制系統(tǒng)；控制系統(tǒng)分別與傳輸機構、夾持機構、圖像攝像機構和數(shù)據處理系統(tǒng)相連接，數(shù)據處理系統(tǒng)與圖像攝像機構相連接，所述傳輸機構包含至少一個通道皮帶，所述通道皮帶包括進毛皮帶和與其對應的出毛皮帶，進毛皮帶與出毛皮帶沿皮帶運動方向成直線排列，且各通道的進毛皮帶和出毛皮帶兩側均設有相應的進毛隔板和出毛隔板，所述夾持機構內的夾持面傾斜于傳輸機構并安裝于底座上，且與進毛皮帶平面呈0-60度角，所述進毛皮帶安裝在夾持機構的前方，出毛皮帶安裝在夾持機構的后方，所述夾持機構包括一個引導擋板，該引導擋板沿夾持機構基板的基面上下移動。

具體的，進行毛片測試時，送毛機將毛片傳送到傳輸機構的進毛皮帶上；引導擋板向下移動到位，使進毛皮帶將毛片送到夾持機構中的夾持位置上；然后夾持機構夾持毛片，使毛片處于測試位置，圖像攝像機構采集毛片各方位圖像，并將圖像發(fā)送給數(shù)據處理機構進行毛片測試；測試完畢后夾持機構松開毛片，并由出毛皮帶將毛片移出測試裝置。上述過程均由控制系統(tǒng)對各機構及系統(tǒng)進行控制。

進一步地，所述夾持機構還包括：厚動夾頭、寬動夾頭和固定夾頭座，所述厚動夾頭與寬動夾頭的數(shù)量相同且與所述傳輸機構通道皮帶的數(shù)量一致；所述固定夾頭座頂部有夾頭擋塊，所述寬動夾頭與固定夾頭座頂部在同一平面上，并且可左右移動，向夾頭擋塊方向夾緊；所述厚動夾頭沿夾持機構基板設于固定夾頭座的上方或下方，并且可沿基板的基面上下移動，向固定夾頭座和寬動夾頭方向夾緊，所述厚動夾頭與固定夾頭座的夾持面與進毛皮帶平面呈0-60度角。

具體的，厚動夾頭沿毛片毛桿的厚度方向動作，寬動夾頭沿毛片毛桿寬度方向動作，兩個動夾頭分別安裝在各自的直線導軌滑塊上，由直線驅動器驅動運動，其夾緊力由安裝在各自動夾頭上的彈簧決定，使毛片夾持在固定夾頭座上。

上述引導擋板向下移動一直下降到固定夾頭座上，引導擋板上設有與傳輸機構相對應的引導槽，進毛皮帶帶動毛片運動到由固定夾頭座和引導擋板引導槽圍成的夾毛區(qū)內，引導擋板的引導槽槽底的深度限制了毛桿在夾毛區(qū)的長度并對毛片進行定位；然后厚動夾頭從上向下壓住毛桿上表面，使毛桿上表面在厚動夾頭表面和固定夾頭座的厚夾毛平面之間的夾毛區(qū)，鑒于厚動夾頭與固定夾頭座的夾持面與進毛皮帶平面呈0-60度角，故毛片整體是呈尖部翹起狀態(tài)；然后寬動夾頭從左向右壓住毛桿側面，使毛桿左右表面在寬動夾頭表面和固定夾頭座頂部夾頭擋塊之間的夾毛區(qū)，完成夾持毛片的動作。

進一步地，所述傳輸機構上的進毛皮帶和進毛隔板可為固定式結構，也可為可上下進行移動的活動式結構。

進一步地，所述進毛皮帶上方安裝有反光鏡，反光鏡可以反射毛片側面圖像到毛片的正面方向。所述反光鏡連接在夾持機構基板向外延伸的機架或進毛隔板上，反光鏡與機架或進毛隔板之間呈一定角度。

進一步地，所述反光鏡與機架或進毛隔板之間可為固定式連接，也可為角度與高度可調的活動式連接。