[實(shí)用新型]AGV驅(qū)動(dòng)提升機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720669291.2
• 申請(qǐng)日: 2017-06-09
• 公開（公告）號(hào): CN206766963U
• 公開（公告）日: 2017-12-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 姜占元;丁旭;張麗
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 科羅瑪特自動(dòng)化科技（蘇州）有限公司
• 主分類號(hào): B65G23/22
• 分類號(hào): B65G23/22
• 代理公司: 上海諾衣知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)31298
• 代理人: 韓國(guó)輝

1.AGV驅(qū)動(dòng)提升機(jī)構(gòu)，包括安裝組件、驅(qū)動(dòng)組件以及調(diào)節(jié)組件，驅(qū)動(dòng)組件及調(diào)節(jié)組件裝設(shè)于安裝組件上，調(diào)節(jié)組件與驅(qū)動(dòng)組件相配合，由調(diào)節(jié)組件對(duì)驅(qū)動(dòng)組件進(jìn)行位置調(diào)節(jié)，其特征在于：

安裝組件包括安裝板，驅(qū)動(dòng)組件及調(diào)節(jié)組件裝設(shè)于安裝板上；

驅(qū)動(dòng)組件中具有吊板，吊板一端具有固定翼片，其另一端具有活動(dòng)翼片，固定翼片末端具有轉(zhuǎn)桿，安裝板底部具有吊塊，轉(zhuǎn)桿伸入吊塊內(nèi)，使吊板可通過轉(zhuǎn)桿在吊塊上轉(zhuǎn)動(dòng)；

調(diào)節(jié)組件包括提升電機(jī)，提升電機(jī)固定于安裝板底部，提升電機(jī)的動(dòng)力軸末端設(shè)有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸邊緣設(shè)有凸輪軸承，提升電機(jī)外側(cè)設(shè)有撬桿，安裝板底部具有定位塊，撬桿中部通過銷軸裝設(shè)于定位塊上，使撬桿可通過銷軸在定位塊上轉(zhuǎn)動(dòng)，撬桿一端具有承托片，其另一端具有頂升片，承托片位于凸輪軸承下方，由凸輪軸承將承托片向下擠壓，頂升片位于吊板的活動(dòng)翼片下方，由頂升片將活動(dòng)翼片向上頂升。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的AGV驅(qū)動(dòng)提升機(jī)構(gòu)，其特征在于：

吊板與安裝板之間設(shè)有壓緊彈簧，吊板頂部具有下限位塊，安裝板底部具有上限位塊，壓緊彈簧兩端分別卡柱上限位塊與下限位塊，由壓緊彈簧將吊板向下擠壓。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的AGV驅(qū)動(dòng)提升機(jī)構(gòu)，其特征在于：

安裝板底部設(shè)有固定座，提升電機(jī)安裝于固定座上，固定座上設(shè)有軸承座，軸承座中設(shè)有單向軸承，轉(zhuǎn)軸外壁與單向軸承的內(nèi)圈固定連接，其末端與提升電機(jī)的動(dòng)力軸相連，由提升電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸及凸輪軸承運(yùn)轉(zhuǎn)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的AGV驅(qū)動(dòng)提升機(jī)構(gòu)，其特征在于：

安裝板中具有一組定位孔，定位孔中具有連接螺栓，安裝板通過連接螺栓固定于AGV底部。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的AGV驅(qū)動(dòng)提升機(jī)構(gòu)，其特征在于：

驅(qū)動(dòng)組件包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)裝設(shè)于吊板底部，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力軸通過傳動(dòng)結(jié)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)輪相連，由驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪運(yùn)轉(zhuǎn)。