[實用新型]AGV驅(qū)動機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720669265.X
• 申請日: 2017-06-09
• 公開（公告）號: CN206766994U
• 公開（公告）日: 2017-12-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 姜占元;丁旭;張麗
• 申請（專利權(quán)）人: 科羅瑪特自動化科技（蘇州）有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 上海諾衣知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)31298
• 代理人: 韓國輝

1.AGV驅(qū)動機構(gòu)，包括定位組件、緩沖組件、驅(qū)動組件以及監(jiān)測組件，驅(qū)動組件通過緩沖組件裝配于定位組件上，監(jiān)測組件裝設(shè)于驅(qū)動組件上，其特征在于：

定位組件包括安裝底板，安裝底板頂部通過連接件裝配于AGV上，緩沖組件裝設(shè)于安裝底板底部；

緩沖組件包括固定軸套，該固定軸套頂端固接于安裝底板底部，固定軸套下方設(shè)有升降軸，升降軸頂端伸入固定軸套內(nèi)，并可在固定軸套中伸縮，升降軸中具有容腔，容腔內(nèi)裝設(shè)有壓縮彈簧，壓縮彈簧一端抵住固定軸套內(nèi)壁，其另一端抵住升降軸內(nèi)壁，在固定軸套與升降軸之間做緩沖，升降軸裝設(shè)于安裝座內(nèi)，安裝座中具有軸孔，升降軸從軸孔中伸出，固定軸套伸入升降軸與軸孔之間的間隙內(nèi)，并可在間隙中伸縮；

驅(qū)動組件包括一對驅(qū)動電機，驅(qū)動電機固定于安裝座上，各驅(qū)動電機的動力軸分別通過傳動結(jié)構(gòu)與驅(qū)動輪連接，由驅(qū)動電機帶動驅(qū)動輪運轉(zhuǎn)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的AGV驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于：

安裝底板底部裝設(shè)有限位板，安裝座頂部設(shè)有擋板，擋板邊緣具有卷邊，卷邊向上方卷折，并伸入限位板與安裝底板之間的間隙內(nèi)，對安裝座及驅(qū)動組件的位移進行限制。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的AGV驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于：

安裝板底部具有加強筋，加強筋沿安裝板的橫向及縱向設(shè)置，限位板固定于加強筋上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的AGV驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于：

升降軸底端具有軸銷，安裝座內(nèi)具有定位銷孔，銷軸伸入定位銷孔內(nèi)，使升降軸在安裝座內(nèi)保持固定。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的AGV驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于：

監(jiān)測組件包括一對磁感應(yīng)器，各磁感應(yīng)器分別位于驅(qū)動電機外側(cè)，磁感應(yīng)器安裝于定位板上，定位板固定于安裝座底部，定位板兩端具有側(cè)邊，側(cè)邊向上方彎折，并延伸至驅(qū)動電機外側(cè)，磁感應(yīng)器固定于側(cè)邊上。