[實用新型]一種基于AGV技術的新型道岔系統

有效

• 申請號: 201720668902.1
• 申請日: 2017-06-09
• 公開（公告）號: CN206902480U
• 公開（公告）日: 2018-01-19
• 發明（設計）人: 王鋼;余奕明;湯藝謀;龍友明
• 申請（專利權）人: 四川建筑職業技術學院
• 主分類號: E01B7/00
• 分類號: E01B7/00;G05D1/02
• 代理公司: 成都君合集專利代理事務所(普通合伙)51228
• 代理人: 張鳴潔

技術領域

本實用新型涉及交通運輸技術領域，具體的說，是一種基于AGV技術的新型道岔系統。

背景技術

在針對道岔系統解決方案的現有技術中，較成熟的技術方案為利用可動心軌解決道岔系統交叉渡線問題，新發展的方案中則為利用升降并行式補充軌以及平行滑動補充軌技術解決道岔系統的技術問題。以上技術方案雖然在很大程度上消除了道岔系統存在的有害空間，但在實際應用中，以上技術方案并不能實時有效的解決復式交分道岔系統中因較復雜的交叉渡線問題而存在大量鋼軌斷帶的技術問題，而鋼軌斷帶，進一步形成了有害空間。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種基于AGV技術的新型道岔系統，用于解決現有解決復式交分道岔系統中因交叉渡線而造成鋼軌斷帶，進一步形成有害空間的技術問題

為了達到上述目的，本實用新型通過下述技術方案實現：

一種基于AGV技術的新型道岔系統，包括道床、安裝在道床上的固定軌道、安裝在所述固定軌道兩端的主控制器和與所述主控制器通信連接的用于與火車上的北斗定時定位發射器通信的北斗定時定位接收器，所述固定軌道之間設有用于火車轉軌的道岔，所述道岔包括多個與所述主控制器通信連接的可以移動的AGV運輸設備，所述AGV運輸設備連接有帶鋼軌的無砟軌道板，還包括用于固定所述帶鋼軌的無砟軌道板的軌道板固定設備，所述軌道板固定設備安裝在交換設備移動臺上。

當火車行駛接近道岔時，安裝在火車上的北斗定位定時發射器將要轉接的軌道以及此時的位置發送給固定軌道上的北斗定時定位接收器，北斗定時定位接收器傳送給主控制器，主控制器根據北斗定時定位接收器傳送的信息判斷需要的帶鋼軌的無砟軌道板的數量和類型，并發送控制指令給相應的AGV運輸設備，AGV運輸設備接收主控制器的指令，并將信號轉換為執行指令，AGV運輸設備開始運輸帶鋼軌的無砟軌道板移動至指定的位置，在通過軌道板固定裝備將帶鋼軌的無砟軌道板固定在道床上，完成固定軌道的無縫對接。由于采用AGV運輸設備，AGV運輸設備為裝備有電磁或光學等自動導引裝置，它能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，因此可以很好的按照主控制器的指令將帶鋼軌的無砟軌道板運輸至指定位置，并多個AGV運輸設備在運輸過程中可以很好的避免碰撞。由于采用移動式補充軌道的方式，減少了傳統的道岔中復雜的交叉渡線，因此也減小了因復雜交叉渡線造成的鋼軌斷帶造成的害空間。

優選地，所述帶鋼軌的無砟軌道板上設有激光位移傳感器，所述激光位移傳感器與所述AGV運輸設備通信連接。

帶鋼軌的無砟軌道板上設有激光位移傳感器，激光位移傳感器與AGV運輸設備通信連接，可以微調帶鋼軌的無砟軌道板的位置，達到位置的精準調節。

優選地，所述交換設備移動臺連接有智能液壓系統，用于推動軌道板固定設備至帶鋼軌的無砟軌道板的位置。

增加了智能液壓系統，產生的推力可以使軌道板固定設備更好的將帶鋼軌的無砟軌道板固定在道床上。將智能液壓系統安裝在交換設備移動臺，可以方便的將智能液壓系統移至需要的位置。

優選地，所述軌道板固定設備的兩側底部設有轉動球，用于與所述交換設備移動臺鉸接，所述軌道板固定設備的上端設有用于鎖定帶鋼軌的無砟軌道板的軌道板鎖死扣，所述軌道板固定設備的下端設有用于鎖定所述AGV運輸設備的AGV設備鎖死扣。

軌道板固定設備上設有分別與交換設備移動臺、帶鋼軌的無砟軌道板、AGV運輸設備的連接部件轉動球、軌道板鎖死扣和AGV設備鎖死扣，可以使上述每個部件被固定，并且將這幾個穩固的連接在一起，從而達到將帶鋼軌的無砟軌道板與道床的固定，增加了對火車駛過的承受能力。

優選地，所述軌道板智能液壓系統包括液壓桿和液壓罐，所述液壓桿安裝在所述液壓罐的上端，用于推動所述帶鋼軌的無砟軌道板并將AGV運輸設備鎖定。

智能液壓系統為電液伺服控制系統，包括指令接收元件、檢測元件、放大轉換及液壓控制元件、液壓執行元件和被控元件，具有快速性和單位重量輸出功率大的優點，加速性好，可以通過提高供油壓力的辦法獲得較高的力或扭矩。因此智能液壓系統的推力可以使帶鋼軌的無砟軌道板與AGV運輸設備更快速的鎖定。

優選地，所述帶鋼軌的無砟軌道板包括AGV運輸槽、標準鋼軌、軌道板和應力分散槽，所述標準鋼軌的底端連接有軌道板，所屬軌道板靠近道床的一端設有應力分散槽，所述應力分散槽上設有用于連接AGV運輸設備的AGV運輸槽。