[實用新型]一種多旋翼無人機檢修平臺

有效

• 申請號: 201720668655.5
• 申請日: 2017-06-09
• 公開（公告）號: CN207060408U
• 公開（公告）日: 2018-03-02
• 發明（設計）人: 王延;王玲;王銳;王瑞;吉寶良;商連錕;李湛;李鵬
• 申請（專利權）人: 國網遼寧省電力有限公司本溪供電公司;國家電網公司
• 主分類號: B64D1/00
• 分類號: B64D1/00;B64D1/12
• 代理公司: 沈陽晨創科技專利代理有限責任公司21001
• 代理人: 任玉龍

技術領域

本實用新型涉及無人機巡檢作業輔助裝置領域，特別涉及了一種多旋翼無人機檢修平臺。

背景技術

電力系統的巡線無人機，搭載了可見光和紅外光設備，為輸電線路巡視提供了有力保障。但為了開發擴展其功能，增加起吊功能，需增加輔助裝置。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了完善無人機巡檢功能，特提供了一種多旋翼無人機檢修平臺。

本實用新型提供了一種多旋翼無人機檢修平臺，其特征在于：所述的多旋翼無人機檢修平臺，包括平臺底板1，電池2，接收機3，起吊舵機4，釋放鉤5，舵機臂6；

其中：平臺底板1一側布置有電池2和接收機3，平臺底板1的另一側布置有起吊舵機4，起吊舵機4上帶有釋放鉤5和舵機臂6。

所述的平臺底板1結構為，正方形平板，四個邊處均帶有梯形豁口，四個頂角位置帶有安裝通孔。

所述的釋放鉤5為U型口與能夠伸縮的橫梁配合結構，舵機臂6的擺動端與能夠伸縮的橫梁后端通過連桿鉸接。

飛機起飛后，平臺下方的舵機可以起吊重物，并且在遙控器的作用下自由開合。根據無人機腳架所在位置對碳纖維板進行設計加工，將碳纖維板與飛機本體安裝好，碳纖維板上表面安裝電子設備，碳纖維板下表面安裝起吊舵機，飛機起飛后舵機橫梁在閉合狀態下可以牽引重物，地面人員通過遙控器控制舵機橫梁水平運動，從而實現重物的松脫。

本實用新型的優點：

本實用新型所述的多旋翼無人機檢修平臺，能夠滿足飛機起飛后，平臺下方的舵機可以起吊重物，并且在遙控器的作用下自由開合。

附圖說明

下面結合附圖及實施方式對本實用新型作進一步詳細的說明：

圖1為多旋翼無人機檢修平臺俯視圖；

圖2為多旋翼無人機檢修平臺主視圖；

圖3為多旋翼無人機檢修平臺局部示意圖。

具體實施方式

實施例1

本實施例提供了一種多旋翼無人機檢修平臺，其特征在于：所述的多旋翼無人機檢修平臺，包括平臺底板1，電池2，接收機3，起吊舵機4，釋放鉤5，舵機臂6；

其中：平臺底板1一側布置有電池2和接收機3，平臺底板1的另一側布置有起吊舵機4，起吊舵機4上帶有釋放鉤5和舵機臂6。

所述的平臺底板1結構為，正方形平板，四個邊處均帶有梯形豁口，四個頂角位置帶有安裝通孔。

所述的釋放鉤5為U型口與能夠伸縮的橫梁配合結構，舵機臂6的擺動端與能夠伸縮的橫梁后端通過連桿鉸接。

飛機起飛后，平臺下方的舵機可以起吊重物，并且在遙控器的作用下自由開合。根據無人機腳架所在位置對碳纖維板進行設計加工，將碳纖維板與飛機本體安裝好，碳纖維板上表面安裝電子設備，碳纖維板下表面安裝起吊舵機，飛機起飛后舵機橫梁在閉合狀態下可以牽引重物，地面人員通過遙控器控制舵機橫梁水平運動，從而實現重物的松脫。

實施例2

本實施例提供了一種多旋翼無人機檢修平臺，其特征在于：所述的多旋翼無人機檢修平臺，包括平臺底板1，電池2，接收機3，起吊舵機4，釋放鉤5，舵機臂6；

其中：平臺底板1一側布置有電池2和接收機3，平臺底板1的另一側布置有起吊舵機4，起吊舵機4上帶有釋放鉤5和舵機臂6。

所述的平臺底板1結構為，正方形平板，四個邊處均帶有梯形豁口，四個頂角位置帶有安裝通孔。

飛機起飛后，平臺下方的舵機可以起吊重物，并且在遙控器的作用下自由開合。根據無人機腳架所在位置對碳纖維板進行設計加工，將碳纖維板與飛機本體安裝好，碳纖維板上表面安裝電子設備，碳纖維板下表面安裝起吊舵機，飛機起飛后舵機橫梁在閉合狀態下可以牽引重物，地面人員通過遙控器控制舵機橫梁水平運動，從而實現重物的松脫。

實施例3

本實施例提供了一種多旋翼無人機檢修平臺，其特征在于：所述的多旋翼無人機檢修平臺，包括平臺底板1，電池2，接收機3，起吊舵機4，釋放鉤5，舵機臂6；

其中：平臺底板1一側布置有電池2和接收機3，平臺底板1的另一側布置有起吊舵機4，起吊舵機4上帶有釋放鉤5和舵機臂6。

所述的釋放鉤5為U型口與能夠伸縮的橫梁配合結構，舵機臂6的擺動端與能夠伸縮的橫梁后端通過連桿鉸接。

飛機起飛后，平臺下方的舵機可以起吊重物，并且在遙控器的作用下自由開合。根據無人機腳架所在位置對碳纖維板進行設計加工，將碳纖維板與飛機本體安裝好，碳纖維板上表面安裝電子設備，碳纖維板下表面安裝起吊舵機，飛機起飛后舵機橫梁在閉合狀態下可以牽引重物，地面人員通過遙控器控制舵機橫梁水平運動，從而實現重物的松脫。