[實用新型]激光雷達及其相控陣激光發射單元有效
| 申請號： | 201720668435.2 | 申請日： | 2017-06-09 |
| 公開（公告）號： | CN207301315U | 公開（公告）日： | 2018-05-01 |
| 發明（設計）人： | 任亞林;牛犇 | 申請（專利權）人： | 深圳市涵光半導體有限公司 |
| 主分類號： | G01S7/282 | 分類號： | G01S7/282;G01S17/48 |
| 代理公司： | 廣州華進聯合專利商標代理有限公司44224 | 代理人： | 王寧 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市南山區桃源街道*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 激光雷達 及其 相控陣 激光 發射 單元 | ||
1.一種相控陣激光發射單元，其特征在于，包括：
可調式激光光源，用于產生波長按預設規則變化的激光光束；
激光分束組件，包括光入射端及多個光出射端，所述光入射端與所述可調式激光光源連通，所述激光光束經所述光入射端入射后分別從所述多個光出射端出射，以得到多路激光；及
多個用于分別發射所述多路激光的光發射天線，所述多個光發射天線分別與所述光出射端配合，以形成多個相互并聯且供所述多路激光傳輸的激光光路；
其中，所述光入射端與每個所述激光光路末端之間的光波導的長度不同，以使經所述多個光發射天線發射的所述多路激光之間產生相位差。
2.根據權利要求1所述相控陣激光發射單元，其特征在于，所述激光分束組件為具有多個輸出端的光耦合器或光分束器。
3.根據權利要求2所述相控陣激光發射單元，其特征在于，所述光耦合器為邊緣耦合器或光柵耦合器，所述光分束器為方向耦合器或多模干涉器。
4.根據權利要求1所述相控陣激光發射單元，其特征在于，所述多個光發射天線呈一維陣列分布。
5.根據權利要求4所述相控陣激光發射單元，其特征在于，所述光入射端與任意相鄰兩個所述激光光路末端之間的光波導的長度差相同。
6.根據權利要求1所述相控陣激光發射單元，其特征在于，所述多個光發射天線呈二維陣列排列。
7.根據權利要求1所述相控陣激光發射單元，其特征在于，所述光發射天線為光柵耦合器。
8.一種激光雷達，其特征在于，包括：
如上述權利要求1～7任一項所述的相控陣激光發射單元；
回波接收單元，用于接收所述多路激光在遠場干涉形成的輻射主光束經標的物反射所產生的回波信號；及
與所述相控陣激光發射單元及所述回波接收單元通訊連接的處理器。
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