[實用新型]機電一體式的自動滑門控制系統

有效

• 申請號: 201720667747.1
• 申請日: 2017-06-09
• 公開（公告）號: CN207212099U
• 公開（公告）日: 2018-04-10
• 發明（設計）人: 杜棋忠;劉賀;李涵
• 申請（專利權）人: 重慶海德世拉索系統（集團）有限公司
• 主分類號: E05F15/70
• 分類號: E05F15/70;E05F15/632;E05F15/40
• 代理公司: 重慶志合專利事務所(普通合伙)50210
• 代理人: 胡榮琿,李寧

技術領域

本實用新型屬于汽車電子控制領域，具體涉及一種機電一體式的自動滑門控制系統。

背景技術

現有面包車或多功能乘用車（MPV）大多采用手動拉推方式實現滑門的開啟或關閉。由于為了方便用戶上下車，滑門設計一般較寬且較重，導致操作者在開啟或關閉滑門時需施加更大的拉推力，使操作不便，且一旦發生夾傷事故后果往往比較嚴重。若操作者實施過小，滑門無法關緊，在車輛行駛過程中會存在一定的安全隱患。因此，汽車自動滑門便應運而生，但是目前的自動滑門還存在以下問題：

1）、滑門驅動單元與滑門控制單元是分離式的，占用車身空間大，且滑門驅動單元與滑門控制單元之間需要線束連接；

2）、滑門驅動單元中含有霍爾傳感器產生脈沖信號，滑門控制單元通過檢測脈沖信號來進行滑門位置判斷，成本較高；

3）、滑門控制單元不檢測滑門驅動電機內部溫度，在高溫或低溫環境下當電機受溫度影響導致輸出力變化時，可能會導致防夾誤觸發。

發明內容

本實用新型的目的是為了克服現有技術的不足，提供一種汽車機電機電一體式的自動滑門控制系統，能降低自動滑門控制系統的成本，并提高其可靠性及安全性。

本實用新型的目的可以通過以下技術方案實現：

一種機電一體式的自動滑門控制系統，包括滑門控制單元，分別與滑門控制單元電連接的供電電源、滑門驅動單元、滑門鎖體單元和滑門控制開關，所述滑門驅動單元包括滑門驅動電機和滑門驅動機構，其特征在于：所述滑門控制單元包括MCU模塊，分別與MCU模塊電連接的開關檢測電路、電機控制電路和電機紋波檢測電路，所述開關檢測電路用于檢測車身IGN和ACC的車身電源開關信號、滑門控制開關的開關狀態信號以及滑門鎖體單元的鎖體狀態信號傳遞給MCU模塊；所述電機紋波檢測電路用于將滑門驅動單元中滑門驅動電機的電流信號轉換成方波信號傳遞給MCU模塊，MCU模塊通過檢測方波信號計算滑門位置；所述MCU模塊通過總線與車身控制器通信，獲取車身控制器的車輛狀態信息，同時MCU模塊對車身IGN和ACC的車身電源開關信號與總線獲取的車輛狀態信息信號進行比較，用于最終判定車輛狀態，所述MCU模塊用于根據車輛狀態信息、滑門位置、滑門狀態、開關信號、滑門鎖體單元狀態進行綜合邏輯判斷后，輸出脈寬調制信號給電機控制電路，分別控制滑門鎖體單元的閉鎖或解鎖，以及控制滑門驅動單元拖動滑門開啟或關閉；所述MCU模塊通過滑門驅動電機電流的大小及方波信號的寬度來判斷滑門運行過程中是否有物體夾住，控制滑門驅動單元的滑門驅動電機正/反轉。

所述滑門控制單元還包括溫度檢測電路，所述溫度檢測電路用于檢測滑門驅動電機內部溫度，當MCU模塊通過溫度檢測電路檢出滑門驅動單元溫度與設定溫度高或低時，會根據溫度的不同對電機控制電路輸出相應的PWM占空比調節電機兩端的輸出力；同時，根據滑門驅動電機溫度的不同，滑門控制單元的防夾判斷閾值也會不同，防止滑門運行過程中的誤反轉。

在滑門開啟和關閉過程中，所述MCU模塊根據電機紋波檢測電路檢測電流所產生的脈沖信號，對滑門位置、滑門電機正/反轉方向、滑門速度進行分析判斷，MCU模塊根據滑門當前速度與設定的目標速度進行對應，如滑門當前速度與目標速度不同，MCU模塊通過加大或減小滑門驅動電機輸出的占空比來實現滑門驅動電機速度的提高或降低。

所述電機控制電路采用由四個場效晶體管MOSFET構成的H橋控制電路或者采用集成芯片。

所述供電電源為汽車車身電瓶, 用于給滑門控制單元、滑門驅動單元中的滑門驅動電機及滑門鎖體單元中的門鎖電機供電；所述滑門控制單元內設有電源模塊，所述電源模塊用于將汽車車身電瓶轉換為滑門控制單元的MCU模塊工作電壓。

所述滑門控制單元設置在滑門驅動電機的空腔中，且滑門控制單元的接線端子與滑門驅動電機的PIN針插接。

所述滑門控制單元電連接有防夾傳感器，所述防夾傳感器為電阻式傳感器，在滑門運行過程中，滑門控制單元根據防夾傳感器電阻值變化，判斷是否有物體被夾住，若有，滑門控制單元控制滑門驅動單元的滑門驅動電機反轉。

所述滑門控制單元還電連接有報警裝置，所述滑門控制單元的MCU模塊輸出報警提示控制信號給報警裝置，控制報警裝置發出提示音并控制車身轉向燈閃爍。