[實用新型]一種醫院巡檢機器人用云臺裝置

有效

• 申請號: 201720667662.3
• 申請日: 2017-06-09
• 公開（公告）號: CN207261977U
• 公開（公告）日: 2018-04-20
• 發明（設計）人: 王鵬;殷鵬;張元;張鵬;劉亞中
• 申請（專利權）人: 哈爾濱理工大學
• 主分類號: F16M11/26
• 分類號: F16M11/26;F16M11/18;F16M11/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種醫院巡檢機器人，具體涉及一種醫院巡檢機器人用云臺裝置。

背景技術

隨著近些年我國經濟的迅速發展，人們對自己的身體健康越來越關注，醫院的人流量逐漸增多，而活動人數增多往往會導致各種意外事件發生，無論是病人與病人間的沖突還是病人家屬與醫護人員之間的沖突近些年已時有發生，給醫院醫護人員以及病人都帶來了不可彌補的損失。因此傳統的固定攝像頭監控方式已經很難適應現下的醫院，而安保人員難以做到全天巡檢。由此，引入醫院巡檢機器人能很好的解決這種狀況。

而現有的技術中，醫院巡檢機器人云臺裝置不靈活，快速升降能力差且只能在一定范圍內實現轉動，其受限性大，轉動角度和范圍較窄，需要機器人通過自身升降、旋轉來調整攝像頭高度、角度，增加了機器人運動的復雜度。

實用新型內容

本實用新型為了解決現有技術中醫院巡檢機器人云臺裝置不靈活，快速升降能力差且只能在一定范圍內實現轉動，其受限性大，轉動角度和范圍較窄的問題，進而提供了一種可以升降以及萬向旋轉的機器人用云臺裝置。

本實用新型為解決上述技術問題采取的技術方案是：所述機器人云臺裝置包括肩部、頸部、頭部、攝像頭，肩部位于云臺裝置最底部，頭部與肩部通過頸部連接，攝像頭固定安裝在頭部上方。

本實用新型具有以下有益效果：本實用新型具有肩部、頸部、頭部，肩部位于云臺裝置最底部，頭部與肩部通過頸部連接；肩部通過第一直流減速電機驅動絲杠旋轉帶動絲杠螺母移動，帶動升降架的升降，實現云臺的升降；頸部通過第二直流減速電機帶動頸部實現水平360度旋轉，通過第三直流減速電機帶動頭部實現90度的俯仰，安裝在本實用新型上的攝像頭可以萬向攝像。

附圖說明

圖1是本實用新型整體結構示意圖；

圖2是本實用新型肩部結構示意圖；

圖3是本實用新型頸部結構示意圖；

圖4是本實用新型頸部升降架結構示意圖；

具體實施方式

具體實施方式一：結合圖1、圖2、圖3說明本實施方式，本實施方式所述一種醫院巡檢機器人用云臺裝置，所述機器人云臺裝置包括肩部1、頸部2、頭部3、攝像頭4，肩部1位于云臺裝置最底部，頭部3與肩部1通過頸部2連接，攝像頭4固定安裝在頭部3上方。

本實施方式中攝像頭4為現有技術，生產廠家為廣州市迪索電子科技有限公司，型號為三星SCO-2080RP攝像頭。

具體實施方式二：結合圖2說明本實施方式，本實施方式所述一種醫院巡檢機器人用云臺裝置，所述肩部1包括肩部支座11、升降架支座12、第一軸13、絲杠支架14、升降架15、第二軸16、肩部工作臺17、第三軸18、絲杠螺母19、絲杠1A、電機支架1B、第一直流減速電機1C；

第一直流減速電機1C通過電機支架1B固定安裝在肩部支座11上，絲杠1A的一端與第一直流減速電機1C的輸出軸固定連接，絲杠1A的另一端與絲杠支架14滑動連接，絲杠支架14固定安裝在肩部支座11上，絲杠螺母19與絲杠1A連接，升降架15的左上端、右上端、左下端、右下端分別與第二軸16、第三軸18、第一軸13、絲杠螺母19的軸滑動連接，第二軸16與肩部工作臺17固定連接，第三軸18與肩部工作臺17軌道滑動連接，第一軸13與升降架支座12固定連接。

本實施方式中的第一直流減速電機1C為現有技術，生產廠家為深圳市順昌電機有限公司，型號為25GA370直流減速電機。

具體實施方式三：結合圖4說明本實施方式，本實施方式所述一種醫院巡檢機器人用云臺裝置，所述升降架15包括桿A15A、軸A15B、桿B15C、軸B15D、桿C15E、軸C15F、桿D15G、桿E15H、桿F15J、軸D15K、桿G15M、桿H15N；

軸A15B的左端與桿A15A和桿B15C滑動連接，軸A15B右端與桿G15M和桿H15N滑動連接，軸B15D的左端與桿B15C和桿C15E滑動連接，軸B15D的右端與桿E15H和桿H15N滑動連接，軸D15K左端與桿A15A和桿D15G滑動連接，軸D15K的右端與桿F15J和桿G15M滑動連接，軸C15F的左端與桿C15E和桿D15G滑動連接，軸C15F的右端與桿E15H和桿F15J滑動連接。

具體實施方式四：結合圖3說明本實施方式，本實施方式所述一種醫院巡檢機器人用云臺裝置，所述頸部2包括頸部支座21、第二直流減速電機22、第三直流減速電機23、多功能電機支架24；第二直流減速電機22、第三直流減速電機23分別與多功能電機支架24固定，第二直流減速電機22的輸出軸與頸部支座21連接。