[實用新型]一種改進型抱夾裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720667511.8
• 申請日: 2017-06-09
• 公開（公告）號: CN207090272U
• 公開（公告）日: 2018-03-13
• 發(fā)明（設計）人: 林秉正
• 申請（專利權）人: 泉州市漢威機械制造有限公司
• 主分類號: B65G7/12
• 分類號: B65G7/12
• 代理公司: 廈門市精誠新創(chuàng)知識產權代理有限公司35218
• 代理人: 方惠春

1.一種改進型抱夾裝置，包括控制器、第一抱緊塊、第二抱緊塊、第一擺臂、第二擺臂、第一壓力傳感器、第二壓力傳感器、第一滑動座、第二滑動座、第一驅動機構、第二驅動機構、第三驅動機構、第四驅動機構、第一導軌和第二導軌，其特征在于：所述第一滑動座經第一驅動機構可滑動地設于第一導軌上，所述第二滑動座經第二驅動機構可滑動地設于第二導軌上，所述第一導軌和第二導軌分別設于上料的機架平臺左部和右部上，所述第一擺臂的一端可轉動地設于第一滑動座右部上，所述第二擺臂的一端可轉動地設于第二滑動座左部上，所述第一抱緊塊和第二抱緊塊分別設于第一擺臂和第二擺臂的自由端上，所述第三驅動機構設于第一滑動座左部上且第三驅動機構的輸出軸與第一擺臂中部相連接，所述第四驅動機構設于第二滑動座右部上且第四驅動機構的輸出軸與第二擺臂中部相連接，所述第一壓力傳感器和第二壓力傳感器分別設于第一擺臂的一端和第二擺臂的一端與第一滑動座和第二滑動座相連接處用于檢測第一擺臂和第二擺臂的壓力感知抱緊力度，所述第一壓力傳感器和第二壓力傳感器均與控制器輸入端相連接，所述控制器分別連接并控制第一驅動機構、第二驅動機構、第三驅動機構和第四驅動機構。

2.根據(jù)權利要求1所述的改進型抱夾裝置，其特征在于：所述第一擺臂和第二擺臂均呈夾角造型且第一擺臂和第二擺臂的夾角開口朝向相對立。

3.根據(jù)權利要求2所述的改進型抱夾裝置，其特征在于：所述第一擺臂和第二擺臂所形成的夾角為90°-150°。

4.根據(jù)權利要求1所述的改進型抱夾裝置，其特征在于：所述第一驅動機構和第二驅動機構均為伺服電機。

5.根據(jù)權利要求1所述的改進型抱夾裝置，其特征在于：所述第三驅動機構和第四驅動機構均為氣缸或油缸。