[實用新型]3D打印機平臺調平輔助裝置

有效

• 申請號: 201720667108.5
• 申請日: 2017-06-09
• 公開（公告）號: CN206818657U
• 公開（公告）日: 2017-12-29
• 發明（設計）人: 陶葉駿鋒
• 申請（專利權）人: 重慶夢之域科技有限公司
• 主分類號: G01N30/20
• 分類號: G01N30/20
• 代理公司: 重慶百潤洪知識產權代理有限公司50219
• 代理人: 高姜

技術領域

本實用新型屬于3D打印機配件領域，具體來說，是一種3D打印機平臺調平輔助裝置。

背景技術

3D打印機平臺實現調平是通過平臺下方的多個Y軸螺旋桿通過步進電機實現的，在打印之前需要將熱熔機頭移動至平臺的不同位置，通過與熱熔機頭固定的光電感應器等其他距離感應器對平臺各個點進行測算，并將該數值輸入打印機控制器，經過打印機的內部程序處理，在通過調節不同Y軸螺旋桿來實現平臺調平；

目前的距離感應方式主要分為：

1、光電限位，透鏡容易受到粉塵和油污的污染，導致接觸不良丟失精度，對觸發對象的體積，顏色有限制；

2、接近限位，對檢測對象的材料有特定限制范圍，在限制范圍內由于檢測物體的材料不停，其檢測距離有著顯著的差別，導致精度丟失，會受相鄰傳感器磁性或靜電容量的影響，輸出處于不穩定狀態；

容易受到外界因素影響造成精度下降。

實用新型內容

本實用新型目的是旨在提供了一種結構簡單合理、使用方便、提高感應精度的3D打印機平臺調平輔助裝置。

為實現上述技術目的，本實用新型采用的技術方案如下：

一種3D打印機平臺調平輔助裝置，包括舵機、感應機構，所述舵機通過支架與打印機機頭連接，所述舵機輸出端水平設置，所述感應機構與舵機輸出端固定連接，其特征在于：所述感應機構包括下端開口的盒體、限位感應器，所述盒體上端側設有連接頭，所述連接頭與舵機輸出端連接，所述盒體下端設有密封蓋，所述密封蓋與盒體相互卡接固定，所述密封蓋中心處開有通孔，所述限位感應器固定設于殼體內，且位于通孔的正上方，所述通孔內插有用于觸發限位感應器的伸縮臂。

進一步限定，所述伸縮臂上端設有限位凸起，所述限位凸起尺寸大于通孔尺寸。

進一步限定，所述伸縮臂內嵌有配重桿。

進一步限定，所述伸縮臂下端為錐形。

進一步限定，所述殼體底部設有卡槽，所述限位感應器通過卡槽固定。

進一步限定，所述伸縮臂下端設有卡位凸棱，所述伸縮臂上還套有復位彈簧，所述復位彈簧下端與卡位凸棱連接，所述復位彈簧上端與密封蓋連接。

采用上述技術方案的實用新型，舵機與打印機的控制系統連接，并通過固定支架與熱熔機頭連接，用VC++等編程設置調平時需要的轉向的角度或位置及調平完成后需要收回的角度，使用時，熱熔機頭移動至第一點，舵機轉動，帶動轉動機構轉動，使伸縮臂豎直向下，控制打印平臺向上平移，移動過程中將伸縮臂向上推，當伸縮臂上移并觸發限位感應器時，限位感應器發出信號至控制器，控制器將發出平臺停止上移并下移至初始位置，并記錄第一點位置信息，并控制舵機轉動，并帶動感應機構使伸縮臂與打印平臺呈平行角度；控制器將移動熱熔機頭至第二點制定位置，重復第一點位置檢測流程，通過預設的多個點進行檢測，得到多個點的位置信息，從而計算出不同點的高度差，在通過平臺下方的多個Y軸螺旋桿來調整，使平臺保持水平；限位感應器可以使用“OPB991T51Z光電槽型”光電開關；伸縮臂上端設有限位凸起且限位凸起的尺寸大于通孔尺寸，能夠防止伸縮臂在隨舵機翻轉時從通孔內脫出；伸縮臂內嵌有配重桿，配重桿可以通過預先在伸縮臂內開孔，配重桿插入孔內且通過螺紋與伸縮臂固定連接的方式與伸縮臂連接，配重桿可以使用金屬制成，增加伸縮臂的重量，防止伸縮臂由于重量不足與通孔卡死；伸縮臂下端為錐形，減小與平臺之間的接觸點面積，增加測試精度；殼體底部設置卡槽，便于限位感應器固定，方便組裝；伸縮臂下端設置卡位凸棱，卡位凸棱與密封蓋之間設置復位彈簧，使伸縮臂始終處于伸出狀態，防止伸縮臂在通孔內卡死不能自行脫出影響數據讀取。

本實用新型相比現有技術，結構簡單合理、使用方便、提高感應精度。

附圖說明

本實用新型可以通過附圖給出的非限定性實施例進一步說明；

圖1為本實用新型3D打印機平臺調平輔助裝置的結構示意圖；

圖2為圖1中A的放大圖

主要元件符號說明如下：

舵機1、盒體2、限位感應器3、連接頭4、密封蓋5、通孔6、伸縮臂7、限位凸起8、配重桿9、卡槽10、卡位凸棱11、復位彈簧12。

具體實施方式

為了使本領域的技術人員可以更好地理解本實用新型，下面結合附圖和實施例對本實用新型技術方案進一步說明。