[實(shí)用新型]一種基于無人機(jī)的輸電線路自主放線防墜機(jī)系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720666575.6
• 申請(qǐng)日: 2017-06-09
• 公開（公告）號(hào): CN206968998U
• 公開（公告）日: 2018-02-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張洪健;董罡;苗培青;張利民;明志舒;張益;黃鵬;高凱;聶其兵;劉志強(qiáng);黃義波;李士釗
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 國網(wǎng)山東省電力公司經(jīng)濟(jì)技術(shù)研究院;濟(jì)南湯尼機(jī)器人科技有限公司;國家電網(wǎng)公司
• 主分類號(hào): B64D45/00
• 分類號(hào): B64D45/00
• 代理公司: 濟(jì)南誠智商標(biāo)專利事務(wù)所有限公司37105
• 代理人: 侯德玉

1.一種基于無人機(jī)的輸電線路自主放線防墜機(jī)系統(tǒng)，包括無人機(jī)載體，所述無人機(jī)載體內(nèi)設(shè)置有控制模塊，其特征是，在所述無人機(jī)載體的下方設(shè)置一牽引繩自動(dòng)脫落裝置，所述牽引繩自動(dòng)脫落裝置包括固定機(jī)殼、拉力傳感器、緩沖彈簧和牽引機(jī)構(gòu)，所述牽引機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向滑塊和推拉式電磁鐵，在所述導(dǎo)向滑塊的后端設(shè)置一方形槽，在所述方形槽上方設(shè)置一貫通孔，所述推拉式電磁鐵設(shè)置在所述導(dǎo)向滑塊的后方，且推拉式電磁鐵的推拉桿的端部穿過所述貫通孔后緊頂在所述方形槽的下底平面上；

所述拉力傳感器、緩沖彈簧和牽引機(jī)構(gòu)均設(shè)置在所述固定機(jī)殼內(nèi)，所述拉力傳感器設(shè)置在所述固定機(jī)殼內(nèi)側(cè)頂部，所述緩沖彈簧一端與所述拉力傳感器相連，另一端與所述導(dǎo)向滑塊前端相連，所述拉力傳感器、推拉式電磁鐵與所述控制模塊相連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于無人機(jī)的輸電線路自主放線防墜機(jī)系統(tǒng)，其特征是，所述固定機(jī)殼的前部為一中空?qǐng)A管，在所述中空?qǐng)A管的后部設(shè)置一前小后大的喇叭罩，在所述中空?qǐng)A管側(cè)壁上開設(shè)一方形開口。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于無人機(jī)的輸電線路自主放線防墜機(jī)系統(tǒng)，其特征是，所述導(dǎo)向滑塊的底部為一與所述中空?qǐng)A管內(nèi)側(cè)壁相配合的扇形滑塊。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于無人機(jī)的輸電線路自主放線防墜機(jī)系統(tǒng)，其特征是，在所述扇形滑塊的最外側(cè)邊緣上設(shè)置一限位桿，在所述中空?qǐng)A管上開設(shè)一與所述限位桿相配合的滑槽，在所述限位桿上套置一可自由轉(zhuǎn)動(dòng)的套管，在所述限位桿的底部設(shè)置一限位板。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種基于無人機(jī)的輸電線路自主放線防墜機(jī)系統(tǒng)，其特征是，在所述扇形滑塊的底側(cè)面上對(duì)稱設(shè)置有兩排可自由轉(zhuǎn)動(dòng)的滾珠，所述限位桿位于兩排滾珠之間。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于無人機(jī)的輸電線路自主放線防墜機(jī)系統(tǒng)，其特征是，在所述貫通孔的底端周圍設(shè)置有四個(gè)沿其圓周方向均勻分布的檔桿，所述檔桿的前端與所述推拉式電磁鐵的推拉桿的外側(cè)壁相吻合。