[實用新型]新型車型自動識別裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720666132.7
• 申請日: 2017-05-27
• 公開（公告）號: CN206757657U
• 公開（公告）日: 2017-12-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 肖翼翔
• 申請（專利權(quán)）人: 上海驍達(dá)信息科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/46;G07B15/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及收費站自動收費系統(tǒng)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，特別涉及一種新型車型自動識別裝置。

背景技術(shù)

隨著我國各大城市經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展以及經(jīng)濟(jì)規(guī)模的不斷擴(kuò)大，城市與城市之間的往返交通流量和交通流密度都很大，這就對道路服務(wù)水平提出了更高的要求。

電子不停車收費系統(tǒng)(Electronic Toll Collection System，簡稱ETC)采用非現(xiàn)金、不停車的收費方式，越來越受到高速公路運營公司及司機(jī)們的歡迎。采用電子不停車收費系統(tǒng)可以有效地減少車輛在高速公路道口、隧道、橋梁等收費處的停車?yán)U費等待時間，使用該系統(tǒng)不僅能夠提高收費站的收費效率，同時還能夠降低收費的人工成本，為高速公路運營公司帶來更大的效益。

目前，應(yīng)用于高速公路車型識別系統(tǒng)主要有以下幾種：基于非接觸式智能卡的車型識別系統(tǒng)、基于光幕及軸距檢測車型識別系統(tǒng)、基于圖像識別的車型識別系統(tǒng)。

對于上述第一種基于非接觸式智能卡的車型識別系統(tǒng)，其主要是在車輛上安裝主動雙片式車載單元，通過該車載單元向識別系統(tǒng)提供車輛信息。如果出現(xiàn)套牌車、車載電子標(biāo)簽亂貼等現(xiàn)象時，該識別系統(tǒng)會出現(xiàn)收費錯誤的問題。對于上述第二種基于光幕及軸距檢測的車型識別系統(tǒng)，其主要是采用紅外傳感器、壓力傳感器及其他輔助設(shè)備來完成對車型的識別，該識別系統(tǒng)輔助設(shè)備數(shù)量繁多，各種傳感器與輔助設(shè)備要聯(lián)合使用，它們相互之間的依賴性強(qiáng)，當(dāng)某一設(shè)備發(fā)生故障后，對識別的準(zhǔn)確性將造成致命的影響。對于上述第三種基于圖像識別的車型識別系統(tǒng)，其是通過相機(jī)采集車輛側(cè)面的圖像，利用緣檢測技術(shù)及相關(guān)的算法提取車輛輪廓完成車型識別，該系統(tǒng)受環(huán)境、車輛顏色等因素的影響，其對于車型識別的難度較大。

為了解決上述識別系統(tǒng)存在的識別難度大、系統(tǒng)構(gòu)成復(fù)雜等問題，現(xiàn)有技術(shù)又提供了一種基于激光雷達(dá)的車型自動識別裝置，該識別裝置采用激光雷達(dá)以及攝像機(jī)對車型進(jìn)行識別，其構(gòu)成簡單、識別度高。但是，基于激光雷達(dá)的車型自動識別裝置仍存在一定的問題：激光雷達(dá)以及攝像機(jī)通過支架固定設(shè)置到道牙上，這樣就限制了攝像機(jī)的取景高度，如果臨時開放小型車通過通道改為大車通過通道，則需要手動對攝像機(jī)的設(shè)置高度以及設(shè)置角度進(jìn)行調(diào)節(jié)。

實用新型內(nèi)容

(一)技術(shù)問題

綜上所述，如何對基于激光雷達(dá)的車型自動識別裝置進(jìn)行結(jié)構(gòu)優(yōu)化，使其能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)械化位置調(diào)整，成為了本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的問題。

(二)技術(shù)方案

本實用新型提供了一種新型車型自動識別裝置，用于高速收費站自動收費系統(tǒng)的車型檢測，包括有檢測組件，所述檢測組件包括有激光雷達(dá)以及攝像機(jī)。

基于上述結(jié)構(gòu)設(shè)計，本實用新型還包括有安裝架組件，所述安裝架組件包括有安裝架架體、升降平臺、升降驅(qū)動系統(tǒng)、仰角調(diào)節(jié)裝置、液壓系統(tǒng)以及控制器；

所述升降驅(qū)動系統(tǒng)包括有液壓馬達(dá)，所述液壓系統(tǒng)包括有液壓泵、液壓油箱以及油管，所述液壓泵通過所述油管與所述液壓油箱連接，所述仰角調(diào)節(jié)裝置為液壓油缸，所述液壓馬達(dá)通過第一電磁閥與所述液壓系統(tǒng)油路連接，所述仰角調(diào)節(jié)裝置通過第二電磁閥與所述液壓系統(tǒng)油路連接所述控制器與所述第一電磁閥、所述第二電磁閥以及所述液壓泵信號連接；

所述安裝架架體豎直設(shè)置，所述升降平臺滑動設(shè)置于所述安裝架架體上，所述升降平臺水平設(shè)置，于所述安裝架架體上固定設(shè)置有齒條，于所述升降平臺上設(shè)置有與所述齒條嚙合的齒輪，所述齒輪可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于所述升降平臺上，所述液壓馬達(dá)與所述齒輪動力連接；

所述激光雷達(dá)固定設(shè)置于所述升降平臺上，所述升降平臺上設(shè)置有安裝臺，所述攝像機(jī)的中部鉸接于所述安裝臺上，所述攝像機(jī)的尾部與所述仰角調(diào)節(jié)裝置連接。

優(yōu)選地，所述安裝架架體豎直設(shè)置，于高度方向上、于所述安裝架架體上開設(shè)有安裝槽，所述齒條設(shè)置于所述安裝槽內(nèi)。

優(yōu)選地，于所述升降平臺的底部設(shè)置有滾輪，所述滾輪與所述安裝架架體的外側(cè)面滾動連接。

優(yōu)選地，于所述安裝架架體的底部設(shè)置有安裝板，所述安裝板與所述安裝架架體固定連接。

優(yōu)選地，所述安裝架架體為不銹鋼安裝架架體；所述升降平臺為不銹鋼升降平臺。

優(yōu)選地，于所述升降平臺上開設(shè)有與所述安裝架架體橫截面形狀相吻合的平臺通孔，所述升降平臺通過所述平臺通孔可滑動地套設(shè)于所述安裝架架體上；于所述平臺通孔的邊緣設(shè)置有所述滾輪，所述滾輪設(shè)置有兩個，兩個所述滾輪相對設(shè)置于所述平臺通孔的邊緣位置上。

優(yōu)選地，于所述安裝架架體的頂部設(shè)置有上止步擋件，于所述安裝架架體的底部設(shè)置有下止步擋件。