[實用新型]被卡住后脫困的掃地機器人有效
| 申請號： | 201720665348.1 | 申請日： | 2017-06-09 |
| 公開（公告）號： | CN207666544U | 公開（公告）日： | 2018-07-31 |
| 發明（設計）人： | 檀沖 | 申請（專利權）人： | 小狗電器互聯網科技（北京）股份有限公司 |
| 主分類號： | A47L11/24 | 分類號： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京國林貿知識產權代理有限公司 11001 | 代理人： | 孔祥玲;李桂玲 |
| 地址： | 100101 北京*** | 國省代碼： | 北京;11 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 掃地機器人 卡住 壓力傳感器 驅動電機 預設壓力 控制器 驅動輪 壓力傳感器檢測 發送 高度調節組件 高度升降組件 頂部表面 滑動組件 卡住位置 下降指令 下限位塊 再次檢測 轉速指令 不接觸 上端 傳感器 滑輪 滑道 殼體 輪體 掃地 轉動 清掃 施加 反饋 檢測 脫離 | ||
【權利要求書】：
1.被卡住后脫困的掃地機器人，其特征在于，所述掃地機器人包括上殼體、下殼體、控制器、高度調節組件、滑動組件、壓力傳感器和聲光報警器；所述下殼體的頂部端面置于所述上殼體的底部，所述下殼體的直徑小于或等于所述上殼體底部的開口直徑。
2.根據權利要求1所述被卡住后脫困的掃地機器人，其特征在于，所述掃地機器人高度調節組件包括套管、立柱、齒條、升降齒輪、升降齒輪驅動電機、上行程開關、上行程按鍵、限位塊、緩沖組件和限位底板。
3.根據權利要求2所述被卡住后脫困的掃地機器人，其特征在于，所述高度調節組件中的立柱頂部端面與裝配在所述上殼體內部的緩沖墊相連接，所述套管的底部設置在所述下殼體上的固定孔中并與所述固定孔中的緩沖墊相連接。
4.根據權利要求1所述被卡住后脫困的掃地機器人，其特征在于，所述滑動組件包括裝配在所述上殼體延伸部上的滑輪和位于所述下殼體外壁面上的滑道。
5.根據權利要求4所述被卡住后脫困的掃地機器人，其特征在于，所述滑道的頂端與底部分別裝配有滑道上限位塊和滑道下限位塊。
6.根據權利要求5所述被卡住后脫困的掃地機器人，其特征在于，所述滑道上限位塊的底部表面裝配有滑道上限位塊傳感器，所述滑道下限位塊的頂部表面裝配有滑道下限位塊傳感器。
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