[實用新型]割草機緩沖保護裝置

有效

• 申請號: 201720664488.7
• 申請日: 2017-06-08
• 公開（公告）號: CN207040258U
• 公開（公告）日: 2018-02-27
• 發明（設計）人: 孫旭亮;顧國平;翁志煌
• 申請（專利權）人: 常州嘉耘機械有限公司
• 主分類號: A01D75/18
• 分類號: A01D75/18
• 代理公司: 常州市華信天成專利代理事務所(普通合伙)32294
• 代理人: 肖興江

技術領域

本實用新型裝置涉及一種配套輪式拖拉機使用的長臂割草機，具體涉及一種割草機緩沖保護裝置。

背景技術

配套輪式拖拉機使用的長臂割草機在割草作業時割草機具很難完全避免碰到各種障礙，當這種事件發生時就會對長臂割草機掛接架產生很大的彎矩而導致機具的損壞。現有的同類型長臂割草機緩沖保護裝置多數為機構式或彈簧式緩沖保護，其共同的缺點是結構復雜，功能單一及緩沖量有限導致安全保護可靠性差。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種可以自動避開障礙物的割草機緩沖保護裝置。

解決上述技術問題的技術方案如下：

割草機緩沖保護裝置，包括機架，還包括旋轉節、蓄能器以及緩沖液壓缸或緩沖氣缸，旋轉節與機架鉸接，緩沖液壓缸或緩沖氣缸的缸體設置在機架上，緩沖液壓缸或緩沖氣缸的活塞桿與旋轉節連接，蓄能器通過管道與緩沖液壓缸或緩沖氣缸缸體的無桿腔連接。

進一步地，所述旋轉節包括立板，該立板的兩端設有與該立板之間形成有夾角的連接板。

進一步地，所述連接板由立板的端部經彎折所形成，連接板與立板之間的夾角為90度。

進一步地，所述立板面向機架的端面設有安裝板，該安裝板上設有孔，安裝板與機架通過軸或者螺栓進行鉸接。

進一步地，所述緩沖液壓缸或緩沖氣缸的缸體鉸接在機架上，緩沖液壓缸或緩沖氣缸的活塞桿與旋轉節鉸接。

進一步地，所述蓄能器為活塞式蓄能器或者氣囊式蓄能器。

當割草機的割草頭遇障礙時，所受的阻力對旋轉節2產生轉矩，并作用到緩沖液壓缸或緩沖氣缸與旋轉節的鉸接點壓縮緩沖液壓缸或緩沖氣缸，緩沖液壓缸或緩沖氣缸的無桿腔中的液體或氣體介質受壓進入蓄能器，緩沖液壓缸或緩沖氣缸收縮至割草頭避開障礙。當割草頭避開障礙后，受壓進入蓄能器的液體或氣體介質隨即返回無桿腔，緩沖液壓缸或緩沖氣缸伸展，驅動旋轉節至割草頭回到正常的工作位置。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型在工作過程中避讓障礙物時的示意圖；

圖3為本實用新型折疊后的示意圖；

附圖中，1為機架、2為旋轉節、2a為立板、2b為連接板、2c為安裝板、3為蓄能器、4為緩沖液壓缸或緩沖氣缸、5為軸或者螺栓、6為擺臂、7為油缸、8為割草頭。

具體實施方式

如圖1和圖2所示，本實用新的型的割草機緩沖保護裝置，包括機架1、旋轉節2、蓄能器3以及緩沖液壓缸或緩沖氣缸4，旋轉節2與機架1鉸接，所述旋轉節2包括立板2a，該立板2a的兩端設有與該立板2a之間形成有夾角的連接板2b，從而在立板2a與連接板2b之間形成一個凹腔，該凹腔用于使割草機的擺臂6及控制擺臂擺動的油缸7的一端伸入到該凹腔中，以便于擺臂6及油缸7的一端與旋轉節鉸接。在驅動器的驅動下，旋轉節2可繞與機架1鉸接的軸或者螺栓5往復擺動，通過管道與緩沖液壓缸或緩沖氣缸4的無桿腔接通。當緩沖液壓缸或緩沖氣缸4的活塞桿伸出至最大時旋轉節2中心面與機架主視面平行(如圖1所示)，此時為割草機作業位置。所述連接板2b由立板2a的端部經彎折所形成，這樣連接板2b與立板2a為一個整體，使旋轉節2的強度得到保證，連接板2a與立板2b之間的夾角優先采用90度。所述立板2a面向機架的端面設有安裝板2c，安裝板2c的一端通過焊接方式固定在安裝板2c上，該安裝板2c上設有孔，安裝板2c與機架1通過軸或者螺栓5進行鉸接，在機架1上設有通孔，軸或者螺栓5穿過機架1上的通孔再穿過安裝板2c上的孔，從而使安裝板2c與機架1形成鉸接，進而使得旋轉節2與機架形成鉸接。

緩沖液壓缸或緩沖氣缸4的缸體設置在機架1上，緩沖液壓缸或緩沖氣缸4的缸體鉸接在機架1上，緩沖液壓缸或緩沖氣缸4優先與旋轉節的連接板2b鉸接。緩沖液壓缸或緩沖氣缸4的活塞桿與旋轉節2連接，緩沖液壓缸或緩沖氣缸4的活塞桿與旋轉節2鉸接。蓄能器3用抱箍裝夾在機架1上，蓄能器3通過管道與緩沖液壓缸或緩沖氣缸缸體的無桿腔連接，所述蓄能器為活塞式蓄能器或者氣囊式蓄能器。

當割草機的割草頭遇障礙時，所受的阻力對旋轉節2產生轉矩，并作用到緩沖液壓缸或緩沖氣缸4與旋轉節2的鉸接點壓縮緩沖液壓缸或緩沖氣缸4，緩沖液壓缸或緩沖氣缸4的無桿腔中的液體或氣體介質受壓進入蓄能器3，緩沖液壓缸或緩沖氣缸4收縮至割草頭8避開障礙(如圖2中所示，割草頭8由實線示意的位置經旋轉節轉動后到達了虛線所在位置)。當割草頭8避開障礙后，受壓進入蓄能器3的液體或氣體介質隨即返回無桿腔，緩沖液壓缸或緩沖氣缸4伸展，驅動旋轉節2至割草頭回到正常的工作位置。

本實用新型裝置相比現有的保護模式能更簡單有效的為割草機提供可靠的安全保護，同時在非作業狀態可以折疊收攏機具來減少占地面積并方便道路運輸(如圖3所示)。