[實用新型]一種基于差分GNSS導航定位的植保無人機

有效

• 申請號: 201720664399.2
• 申請日: 2017-06-09
• 公開（公告）號: CN207281596U
• 公開（公告）日: 2018-04-27
• 發明（設計）人: 孟朋飛;張書畢;卞和方;楊化超;孫嗣文
• 申請（專利權）人: 中國礦業大學
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10;G01S19/41;G01S19/48;B64C39/02;B64D1/18;G08C17/02
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司32200
• 代理人: 張惠忠

1.一種基于差分GNSS導航定位的植保無人機，包括機載系統、地面控制系統和遙控裝置，其特征在于，所述機載系統包括飛控系統、動力系統、差分GNSS流動站和噴灑系統，地面控制系統包括地面站和差分GNSS基準站，所述飛控系統與動力系統、差分GNSS流動站以及噴灑系統之間分別通過電連接；所述差分GNSS流動站和差分GNSS基準站之間無線連接，飛控系統和地面站之間無線連接，飛控系統和遙控裝置無線連接。

2.根據權利要求1所述基于差分GNSS導航定位的植保無人機，其特征在于，所述差分GNSS基準站包括MBT模塊a、雙頻天線a、TIL板a和RS232接口。

3.根據權利要求1所述基于差分GNSS導航定位的植保無人機，其特征在于，所述差分GNSS流動站包括MBT模塊b、雙頻天線b、TIL板b和轉接板。

4.根據權利要求1所述基于差分GNSS導航定位的植保無人機，其特征在于，所述飛控系統連接有安裝在載機上的陀螺儀、加速度計、氣壓計、磁羅盤、紅外線傳感器、超聲波傳感器、光流傳感器和激光傳感器。

5.根據權利要求1所述基于差分GNSS導航定位的植保無人機，其特征在于，所述動力系統包括電機、電池和電子調速器，所述電機和電池通過電子調速器與飛控系統電連接。

6.根據權利要求1所述基于差分GNSS導航定位的植保無人機，其特征在于，所述噴灑系統包括藥箱、噴頭、噴霧控制器、液泵、過濾頭和管路，所述藥箱通過管路與噴頭連接，管路與噴頭的連接端設有濾頭，管路上連接有液泵，液泵與噴霧控制器電連接，噴霧控制器與飛控系統電連接。