[實用新型]油管吊機及其配平裝置

有效

• 申請號: 201720664055.1
• 申請日: 2017-06-08
• 公開（公告）號: CN207061717U
• 公開（公告）日: 2018-03-02
• 發明（設計）人: 孟軒;王萬慶
• 申請（專利權）人: 西門子工廠自動化工程有限公司
• 主分類號: B66D1/12
• 分類號: B66D1/12;B66D1/48
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.油管吊機的配平裝置，其特征在于，包括：

一第一變頻器(41)，其能夠驅動一第一電動機(20)，其中，所述第一電動機(20)能夠帶動一吊梁(10)的一第一端(11)做升降運動；

一第二變頻器(42)，其能夠驅動一第二電動機(30)，其中，所述第二電動機(30)能夠帶動所述吊梁(10)的一第二端(12)做升降運動，所述第一端(11)和所述第二端(12)分別位于所述吊梁(10)相對的兩端；

一第一增量型編碼器(43)，其能夠測量一第一旋轉角度(θ1)并傳輸給所述第一變頻器(41)，其中，所述第一旋轉角度(θ1)為所述第一電動機(20)的電機軸旋轉的角度；

一第二增量型編碼器(44)，其能夠測量一第二旋轉角度(θ2)并傳輸給所述第二變頻器(42)，其中，所述第二旋轉角度(θ2)為所述第二電動機(30)的電機軸旋轉的角度；和

一控制器(45)，其能夠通過所述第一變頻器(41)從所述第一增量型編碼器(43)獲得所述第一旋轉角度(θ1)，通過所述第二變頻器(42)從所述第二增量型編碼器(44)獲得所述第二旋轉角度(θ2)，并比較所述第一旋轉角度(θ1)和所述第二旋轉角度(θ2)。

2.根據權利要求1所述的配平裝置，其特征在于，所述控制器(45)還從所述第一變頻器(41)獲得所述第一電動機(20)的第一旋轉方向(F1)以判斷所述吊梁(10)處于起升或下降狀態，或者所述控制器(45)還從所述第二變頻器(42)獲得所述第二電動機(30)的第二旋轉方向(F2)以判斷所述吊梁(10)處于起升或下降狀態。

3.根據權利要求1所述的配平裝置，其特征在于，所述控制器(45)為可編程邏輯控制器。

4.油管吊機，其特征在于，包括：

一吊梁(10)，其包括一第一端(11)，和一第二端(12)，所述第一端(11)和所述第二端(12)分別位于所述吊梁(10)相對的兩端；

一第一電動機(20)，其能夠帶動所述吊梁(10)的所述第一端(11)做升降運動；

一第二電動機(30)，其能夠帶動所述吊梁(10)的所述第二端(12)做升降運動；

一第一變頻器(41)，其能夠驅動所述第一電動機(20)；

一第二變頻器(42)，其能夠驅動所述第二電動機(30)；

一第一增量型編碼器(43)，其能夠測量一第一旋轉角度(θ1)并傳輸給所述第一變頻器(41)，其中，所述第一旋轉角度(θ1)為所述第一電動機(20)的電動機軸旋轉的角度；

一第二增量型編碼器(44)，其能夠測量一第二旋轉角度(θ2)并傳輸給所述第二變頻器(42)，其中，所述第二旋轉角度(θ2)為所述第二電動機(30)的電動機軸旋轉的角度；和

一控制器(45)，其能夠通過所述第一變頻器(41)從所述第一增量型編碼器(43)獲得所述第一旋轉角度(θ1)，通過所述第二變頻器(42)從所述第二增量型編碼器(44)獲得所述第二旋轉角度(θ2)，并比較所述第一旋轉角度(θ1)和所述第二旋轉角度(θ2)。

5.根據權利要求4所述的油管吊機，其特征在于，所述控制器(45)還從所述第一變頻器(41)獲得所述第一電動機(20)的第一旋轉方向(F1)以判斷所述吊梁(10)處于起升或下降狀態，或者所述控制器(45)還從所述第二變頻器(42)獲得所述第二電動機(30)的第二旋轉方向(F2)以判斷所述吊梁(10)處于起升或下降狀態。

6.根據權利要求4所述的油管吊機，其特征在于，所述控制器(45)為可編程邏輯控制器。

7.根據權利要求4所述的油管吊機，其特征在于，還包括：

一第一減速箱(50)，其與所述第一電動機(20)相連；

一第一吊纜卷筒(60)，其與所述第一減速箱(50)相連并通過吊纜與所述第一端(11)相連；

一第二減速箱(70)，其與所述第二電動機(30)相連；

一第二吊纜卷筒(80)，其與所述第二減速箱(70)相連并通過吊纜與所述第二端(12)相連；

其中，所述第一電動機(20)依次通過所述第一減速箱(50)和所述第一吊纜卷筒(60)帶動所述吊梁(10)的所述第一端(11)做升降運動，所述第二電動機(30)依次通過所述第二減速箱(70)和所述第二吊纜卷筒(80)帶動所述吊梁(10)的所述第二端(12)做升降運動。