[實用新型]一種全自動金屬彎管拋光機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720663742.1
• 申請日: 2017-06-08
• 公開（公告）號: CN207464930U
• 公開（公告）日: 2018-06-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張堅強(qiáng);曾江林;羅科雄
• 申請（專利權(quán)）人: 佛山粵贏智能機(jī)械設(shè)備有限公司
• 主分類號: B24B29/02
• 分類號: B24B29/02;B24B41/00;B24B41/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種全自動金屬彎管拋光機(jī)，包括有自動上料裝置、自動夾料傳送裝置、自動拋光裝置，自動上料裝置和自動拋光裝置設(shè)于自動夾料傳送裝置的傳送運動軌跡上，其特征在于：自動拋光裝置由彎管夾緊機(jī)構(gòu)和XY移動拋光機(jī)構(gòu)，XY移動拋光機(jī)構(gòu)由XY移動系統(tǒng)和拋光轉(zhuǎn)動輪構(gòu)成，XY移動系統(tǒng)下方設(shè)有轉(zhuǎn)動器，拋光轉(zhuǎn)動輪安裝在轉(zhuǎn)動器上，拋光轉(zhuǎn)動輪的內(nèi)壁上設(shè)有拋光磨頭。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動金屬彎管拋光機(jī)，其特征在于：彎管夾緊機(jī)構(gòu)分為第一端口夾緊器和第二端口夾緊器，兩端口夾緊器的活動夾頭分別插進(jìn)彎管兩端口內(nèi)，夾頭可作徑向張開和收縮動作，第一端口夾緊器位于拋光轉(zhuǎn)動輪朝自動上料裝置一側(cè)的另一側(cè)，而且正對拋光轉(zhuǎn)動輪的圓心。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動金屬彎管拋光機(jī)，其特征在于：轉(zhuǎn)動器上設(shè)有安裝框，安裝框內(nèi)設(shè)置拋光轉(zhuǎn)動輪，拋光轉(zhuǎn)動輪與安裝框之間設(shè)置軸承，安裝框的旁邊設(shè)有轉(zhuǎn)動電機(jī)，轉(zhuǎn)動電機(jī)主軸上設(shè)有主動齒輪，拋光轉(zhuǎn)動輪外圓周為外齒圈，主動齒輪與外齒圈之間連接有傳動齒輪。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動金屬彎管拋光機(jī)，其特征在于：自動夾料傳送裝置由來回移動橋和抓取機(jī)械手構(gòu)成，抓取機(jī)械手由升降器和夾取臂對構(gòu)成，夾取臂對安裝在升降器上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動金屬彎管拋光機(jī)，其特征在于：自動上料裝置由絲桿、升降臺和升降限位槽構(gòu)成，彎管放置在升降限位槽內(nèi)，升降臺沿升降限位槽的軌跡升降，絲桿控制升降臺作升降運動。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種全自動金屬彎管拋光機(jī)，其特征在于：在第一端口夾緊器或第二端口夾緊器的旁邊設(shè)有彎管攝像定位系統(tǒng)。