[實用新型]一種采用槽輪的避障小車

有效

• 申請號: 201720663342.0
• 申請日: 2017-06-09
• 公開（公告）號: CN207071220U
• 公開（公告）日: 2018-03-06
• 發明（設計）人: 焦世成;李富強;王朋朋;劉家蒙;曹桂明
• 申請（專利權）人: 焦世成
• 主分類號: A63H17/00
• 分類號: A63H17/00;A63H17/26;A63H29/08;A63H31/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種采用槽輪的避障小車，由能量轉換機構、驅動機構、轉向機構、調節機構以及支撐機構組成，其中三根重錘支撐桿內的重錘，重錘上部連接細線，滑輪安裝在圓環上，細線繞過滑輪纏繞在繞線軸上，繞線軸上固定一個大齒輪，與固定在差速器上的小齒輪相互嚙合，通過小齒輪帶動驅動軸轉動，驅動軸兩端安裝后輪；同時繞線軸上的立齒和平齒相互嚙合，然后通過平齒將運動傳遞給主動槽輪，主動槽輪和從動槽輪相互嚙合；曲柄一端和從動槽輪相互連接，曲柄另一端與連桿相互連接，搖桿的一端與前輪相互連接，搖桿的另一端與連桿的另一端相互連接，從而實現小車的轉向。

2.根據權利要求1所述的一種采用槽輪的避障小車，其特征是：通過主動槽輪與從動槽輪實現小車的間歇運動，完成小車前輪每周期4次轉向。

3.根據權利要求1所述的一種采用槽輪的避障小車，其特征是：通過調節曲柄的長短、搖桿的長短、連桿的長短來改變小車運動軌跡的振幅和重合度，完成小車在不同障礙物間距的“8”字型軌跡運動。