[實用新型]一種拉片分揀機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720663171.1
• 申請日: 2017-06-08
• 公開（公告）號: CN207061118U
• 公開（公告）日: 2018-03-02
• 發(fā)明（設計）人: 黃瑋文;黃天財;元波;王平江;馮少平
• 申請（專利權）人: 泉州華中科技大學智能制造研究院;泉州華數機器人有限公司
• 主分類號: B65G27/04
• 分類號: B65G27/04;B65G65/44;B65G47/22;B65G43/08;B65G47/248;B65G47/24;B23P19/00
• 代理公司: 泉州市文華專利代理有限公司35205
• 代理人: 陳雪瑩

技術領域

本實用新型涉及一種分揀設備，尤其是一種拉片分揀機。

背景技術

拉鏈是一種重要的輔料，廣泛應用于各類箱包鞋服產品中，而拉頭則是拉鏈的重要組成部分，主要由拉體、帽蓋和拉片等零部件組裝而成。

拉頭通常采用拉頭自動組裝機進行組裝，這就需要往拉頭自動組裝機中放入統(tǒng)一朝向和統(tǒng)一正反面的拉片，即需要對拉片進行分揀并送入拉頭自動組裝機中。目前，大部分企業(yè)采用振動盤來實現拉片的分揀和送料，如公布號為CN106583255A的中國發(fā)明專利申請公開的拉片分揀傳輸裝置及拉頭組裝設備，包括用于放置拉片且為拉片移動提供動力的振動盤，振動盤上設有具有入口和出口且為拉片移動導向的傳輸軌道，傳輸軌道上設有用于待過濾拉片掉下的過濾口；使用時，振動盤內的振動器帶動振動盤內的拉片按規(guī)律振動行走，使拉片沿傳輸軌道移動，當待分揀拉片中的待過濾拉片通過過濾口時，待過濾拉片從該過濾口處掉下，剩下的拉片則繼續(xù)沿傳輸軌道移動至出口，進行后續(xù)組裝，從而實現拉片的自動化分揀。但是，這類分揀和送料裝置只能實現常規(guī)結構的拉片的分揀和送料，對于一些異形拉片，容易出現疊料或卡料的現象，對于一些正反面結構相互對稱但正反面的圖案不同的拉片，這類裝置難以正確區(qū)分正反面，這些都需要人工進行處理，適用范圍相對較小。

有鑒于此，本發(fā)明人對拉片分揀設備的結構進行了深入的研究，遂有本案產生。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種適用范圍相對較廣的拉片分揀機。

為了實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案：

一種拉片分揀機，包括機架和控制模塊，所述機架上設置有進料裝置和分選送料裝置，所述進料裝置和所述分選送料裝置分別與所述控制模塊通訊連接，所述進料裝置包括料斗和輸入端位于所述料斗下方的直震送料器，所述分選送料裝置包括視覺識別組件、用于將拉片統(tǒng)一朝向擺放的擺正組件和用于將拉片統(tǒng)一正反面擺放的翻面組件，所述直震送料器、所述擺正組件和所述翻面組件依次相互銜接，所述視覺識別組件包括位于所述直震送料器的輸出端上方的第一相機和位于所述翻面組件上方的第二相機。

采用上述技術方案，通過視擺正組件和翻面組件與視覺識別組件的配合，可快速識別拉片的朝向和正反面并進行對應的擺正或翻面動作，不僅可適用于常規(guī)拉片的分揀和送料，也可實現異形拉片或具有圖案的拉片的分揀和送料，適用范圍相對較廣。

作為本實用新型的一種改進，所述進料裝置還包括位于所直震送料器上方的料刷組件，所述料刷組件包括長度方向與所述直震送料器的輸送方向垂直或相交的刷輪和用于驅動所述刷輪轉動的料刷電機，所述刷輪抵頂在所述直震送料器上或者所述刷輪和所述直震送料器之間的間距等于或小于拉片的厚度。通過設置料刷組件，可將料斗流出到直震送料器上的拉片刷平，使得拉片平鋪在直震送料器上，便于被視覺識別組件識別。

作為本實用新型的一種改進，所述料斗內設置有隔板，所述隔板將所述料斗分隔為兩個料倉，每個所述料倉的下端分別具有一個出料口，所述直震送料器有兩個，兩個所述直震送料器相互平行布置，且兩個所述直震送料器分別與兩個所述出料口一對一配合，兩個所述直震送料器的輸出端之間設置有送料板，且各所述直震送料器交替工作。通過兩個直震送料器交替工作，有助于提高視覺識別組件的識別正確率。

作為本實用新型的一種改進，所述料刷組件還包括豎直布置的滑軌、滑動連接在所述滑軌上的滑板和與所述滑軌平行布置的絲桿，所述刷輪轉動連接在所述滑板上，所述滑板上固定連接有與所述絲桿配合的絲桿螺母，所述絲桿上連接有用于驅動所述絲桿轉動的手輪或絲桿電機。通過上述改進，便于根據不同類型的拉片調整刷輪的位置。

作為本實用新型的一種改進，所述視覺識別組件包括位于所述直震送料器上方的第一相機、位于所述翻面組件上方的第二相機、豎直布置的立桿以及滑動連接在所述立桿上的第一滑座和第二滑座，所述第一相機固定連接在所述第一滑座上，所述第二相機固定連接在所述第二滑座上。通過上述改進，便于調整各個相機的位置。

作為本實用新型的一種改進，所述擺正組件包括位于所述工作平臺上方的擺正機械手，所述擺正機械手的末端直接或間接設置有豎直布置的擺正桿，所述擺正桿的下端一體成型或固定連接有豎直布置的壓針。通過設置擺正桿，擺正機械手無需夾持拉片，僅需通過擺正桿移動拉片即可實現拉片位置的擺正，擺正效率相對較高。