[實用新型]一種高精度氣動自動對接裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720662563.6
• 申請日: 2017-06-08
• 公開（公告）號: CN206825973U
• 公開（公告）日: 2018-01-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳崇建
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞市井田自動化設(shè)備有限公司
• 主分類號: B30B15/00
• 分類號: B30B15/00
• 代理公司: 北京科家知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙)11427
• 代理人: 陳娟

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及沖床設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種高精度氣動自動對接裝置。

背景技術(shù)

對接裝置是用于兩個航天器在軌道上固定連接的裝置，結(jié)構(gòu)方式是銷釘-錐孔，分為“環(huán)-錐”式，桿-錐”式兩類。航天器對接裝置是用來實現(xiàn)航天器之間對接、連接與分離的裝置。通過它，可以實現(xiàn)兩個航天器機械、電氣、液路的連接。二者通過對接組成軌道復合體后，可實現(xiàn)人員、物資的轉(zhuǎn)移。目前，現(xiàn)有沖床上的對接裝置一般都是直接通過機械運動來實現(xiàn)對接的，其對接裝置結(jié)構(gòu)比較復雜，且對接速度緩慢，對接偏差較大，使用不方便，工作效率低下，同時機械式對接裝置結(jié)構(gòu)不容易調(diào)整，保養(yǎng)難度較大。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種高精度氣動自動對接裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題，所具有的有益效果是：通過氣動增壓缸將壓縮氣體的壓力能轉(zhuǎn)化為機械能，從而驅(qū)動兩個對接頭進行自動對接。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種高精度氣動自動對接裝置，包括第一對接頭，所述第一對接頭和第二對接頭安裝在第一對接頭安裝座和第二對接頭安裝座之間，且第一對接頭位于第一對接頭安裝座和第二對接頭之間，第二對接頭位于第一對接頭和第二對接頭安裝座之間，所述第二對接頭安裝座的另一側(cè)通過推桿連接有氣動增壓缸，所述氣動增壓缸的底端設(shè)置有第二接頭、第三接頭和第四接頭，且第三接頭位于第二接頭和第四接頭之間，所述氣動增壓缸的內(nèi)部安裝的增壓活塞位于推桿的一側(cè)，且氣動增壓缸的頂部固定有增壓器，所述增壓器的頂部設(shè)置有第一接頭。

優(yōu)選的，所述增壓器內(nèi)部設(shè)置有液壓油。

優(yōu)選的，所述第二對接頭上設(shè)置有凹槽。

優(yōu)選的，所述第一對接頭上設(shè)置有凸起。

優(yōu)選的，所述第一接頭、第二接頭、第三接頭和第四接頭上均設(shè)置有密封組件。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：通過氣動增壓缸將壓縮氣體的壓力能轉(zhuǎn)化為機械能，從而驅(qū)動兩個對接頭進行自動對接，該裝置結(jié)構(gòu)簡單，易操作，對接速度快且出力穩(wěn)定，對接偏差較小，避免了傳統(tǒng)機械式對接方式導致對接偏差大的問題，同時該氣動裝置實用性強，容易調(diào)整，保養(yǎng)方便，動力來源取得方便，易于推廣。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型第一對接頭安裝座的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型第二對接頭安裝座的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實用新型氣動增壓缸的原理圖。

圖中：1-第一對接頭安裝座；2-第一對接頭；3-第二對接頭；4-第二對接頭安裝座；5-氣動增壓缸；6-推桿；7-增壓器；8-第一接頭；9-增壓活塞；10-第二接頭；11-第三接頭；12-第四接頭。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1和圖2，本實用新型提供的一種實施例：一種高精度氣動自動對接裝置，包括第一對接頭2，第一對接頭2和第二對接頭3安裝在第一對接頭安裝座1和第二對接頭安裝座4之間，且第一對接頭2位于第一對接頭安裝座1和第二對接頭3之間，第二對接頭3位于第一對接頭2和第二對接頭安裝座4之間，第二對接頭安裝座4的另一側(cè)通過推桿6連接有氣動增壓缸5，氣動增壓缸5的底端設(shè)置有第二接頭10、第三接頭11和第四接頭12，且第三接頭11位于第二接頭10和第四接頭12之間，氣動增壓缸5的內(nèi)部安裝的增壓活塞9位于推桿6的一側(cè)，且氣動增壓缸5的頂部固定有增壓器7，增壓器7的頂部設(shè)置有第一接頭8。

增壓器7內(nèi)部設(shè)置有液壓油；第二對接頭3上設(shè)置有凹槽；第一對接頭2上設(shè)置有凸起；第一接頭8、第二接頭10、第三接頭11和第四接頭12上均設(shè)置有密封組件。