[實用新型]一種單軸偏頻臺的鎖定機構

有效

• 申請號: 201720661990.2
• 申請日: 2017-06-08
• 公開（公告）號: CN207007187U
• 公開（公告）日: 2018-02-13
• 發明（設計）人: 曾軍高;曾閩高;曾赟
• 申請（專利權）人: 珠海市祥博機電科技有限公司
• 主分類號: G01C21/16
• 分類號: G01C21/16
• 代理公司: 中山市高端專利代理事務所(特殊普通合伙)44346
• 代理人: 鐘作亮

【技術領域】

本實用新型涉及慣性導航領域，特別涉及一種單軸偏頻臺的鎖定機構。

【背景技術】

單軸偏頻臺在車輛行駛或停止過程中精確提供其所在位置的地理坐標、北向方位及姿態角，在巡航或標定結束后慣組能夠固聯，因此要求單軸偏頻臺在振動或沖擊的條件下軸系能夠有足夠的抗傾覆能力，偏頻臺能夠提供平穩的角速率、穩定準確的角位置以及可靠、重復性精度高的鎖定機構。

現有的鎖定機構是在單軸偏頻臺同側對單軸偏頻臺軸系進行鎖定，使單軸偏頻臺臺面上的慣組處于懸臂狀態，造成鎖緊剛度不夠，在振動時轉臺軸系會出現角度偏轉；并且由于采用雙推力機構進行鎖緊，容易在升降時不同步使得鎖緊機構不能正常脫開或鎖緊。

【實用新型內容】

本實用新型針對現有技術的不足而提供一種單軸偏頻臺的鎖定機構。

針對上述問題，本實用新型采取以下技術方案：

一種單軸偏頻臺的鎖定機構，其特征在于：包括支架，所述支架上設有可頂壓慣組頂部從而實現鎖定慣組的頂壓裝置。

優選地，其特征在于：所述頂壓裝置包括鎖緊座和固定在慣組頂部的動齒盤，所述鎖緊座上設有驅動機構和行程開關，所述鎖緊座內設有定齒盤，所述驅動機構與定齒盤連接并驅動定齒盤下降與動齒盤嚙合連接實現鎖定慣組。

優選地，所述驅動機構包括步進電機、蝸桿和蝸輪，所述步進電機上設有蝸桿，所述蝸桿與蝸輪嚙合，所述蝸輪與定齒盤固定連接且驅動定齒盤作上下垂直直線運動。

優選地，所述驅動機構上設置有紅外固定座，所述紅外固定座設有紅外線發射器和紅外線接收器。

本實用新型有如下優點：

通過采用在慣組頂部安裝頂壓裝置，所述頂壓裝置在鎖緊時與轉臺機構分別在慣組的上下兩端對慣組進行支撐，避免慣組處于懸臂狀態，慣組處于剛性捷聯狀態，并且由于頂壓裝置采用單套推力機構，不會存在像雙推力機構不同步打開或鎖緊的情況。

【附圖說明】

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型鎖定機構剖視圖；

圖3為本實用新型鎖定機構示意圖；

圖4為本實用新型轉臺剖視圖。

頂壓裝置1；蝸桿3；蝸輪4；定齒盤5；動齒盤6；鎖緊座7；步進電機8；行程開關9；密珠導向座10；密珠保持架11；導向桿 12；紅外發射器13；紅外固定座14；紅外接收器15；組成；轉臺2；底座16；臺面17；光柵18；電機19；導電滑環20；精密交叉滾子軸承21。

【具體實施方式】

為了使本實用新型的技術方案更加清楚，以下通過具體的實施例來對本實用新型進行詳細描述。

如圖所示，所述頂壓裝置1包括鎖緊座7和固定在慣組頂部的動齒盤6，所述鎖緊座7上設有驅動機構和行程開關9，所述鎖緊座7 內設有定齒盤5，所述驅動機構與定齒盤5連接并驅動定齒盤5下降與動齒盤6嚙合連接實現鎖定慣組。如圖4所示，所述慣組安裝在轉臺機構2的臺面17上，所述臺面17安裝在精密交叉滾子軸承21上，精密交叉滾子軸承21固定在底座16上，精密交叉滾子軸承21外圍安裝有光柵18、電機19驅動精密交叉滾子軸承21旋轉，電機安裝在底座16內。

具體地，如圖2、3所示，所述驅動機構包括步進電機8、蝸桿3 和蝸輪4，所述步進電機8上設有蝸桿3，所述蝸桿3與蝸輪4嚙合，所述蝸輪4與定齒盤5固定連接且驅動定齒盤5作上下垂直直線運動。當單軸偏頻臺開始工作時，系統開始自檢，轉臺機構2角位置和行程開關9信息正常后定壓裝置1開始工作，步進電機8驅動蝸桿3旋轉，蝸桿3帶動蝸輪4旋轉，蝸輪4驅動定齒盤5作向上直線運動，使定齒盤5和動齒盤6脫離，定齒盤5帶動密珠保持架11和導向桿12作向上直線運動。所述密珠保持架11和導向桿12起到導向的作用。在步進電機8開始工作的同時紅外發射器13也在檢測蝸輪3蝸桿5是否正在旋轉，當定齒盤5和動齒盤6完全脫離并運行至預定位置后，行程開關9和紅外發射器13給出到位信號，紅外線接收器15接收信號使步進電機8停止工作。