[實用新型]一種用于集箱焊接的自動焊接設備

有效

• 申請號: 201720661885.9
• 申請日: 2017-06-08
• 公開（公告）號: CN206795106U
• 公開（公告）日: 2017-12-26
• 發明（設計）人: 章賢德
• 申請（專利權）人: 章賢德
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02
• 代理公司: 北京科家知識產權代理事務所(普通合伙)11427
• 代理人: 陳娟

1.一種用于集箱焊接的自動焊接設備，包括機械手(2)，其特征在于，所述機械手(2)的底部開設有安裝槽(4)，安裝槽(4)內活動安裝有焊接槍(1)，位于安裝槽(4)內的焊接槍(1)上開設有安裝孔(5)，安裝孔(5)內活動設有安裝柱(3),安裝孔(5)的兩側還分別開設有位于安裝槽(4)兩側內壁上第一通孔(12)和定位槽(10)，且安裝柱(3)的一端活動設于定位槽(10)內，安裝柱(3)的另一端活動貫穿第一通孔(12)并延伸至第一通孔(12)的外側，安裝柱(3)上固定焊接有齒條(14)，齒條(14)上嚙合連接有齒輪(13)，機械手(2)的底部一側開設有轉動槽，轉動槽內固定安裝有轉動座(16)，轉動座(16)內轉動安裝有轉桿(15)，轉桿(15)的頂端與齒輪(13)固定套接，轉桿(15)的底端延伸至機械手(2)的下方并連接有轉手(17)，定位槽(10)的一側內壁上開設有豎直設置的第一定位孔(9)，第一定位孔(9)內活動設有定位桿(6)，且定位桿(6)的底端延伸至機械手(2)的下方，定位桿(6)的頂端與定位槽(10)的側壁活動抵觸，定位桿(6)上還固定套接有卡圈(8)，卡圈(8)的底部固定連接有位于第一定位孔(9)內的卡簧(7)，卡簧(7)與定位桿(6)活動套接，且卡簧(7)的底端固定于第一定位孔(9)底部的內壁上，所述安裝柱(3)上還開設有與定位桿(6)相適配的第二定位孔(11)，且定位桿(6)活動設于第二定位孔(11)內。

2.根據權利要求1所述的一種用于集箱焊接的自動焊接設備，其特征在于，所述卡圈(8)的外側與第一定位孔(9)的內壁滑動連接。

3.根據權利要求1所述的一種用于集箱焊接的自動焊接設備，其特征在于，所述轉動座(16)的頂部上開設有與第一通孔(12)連通的第二通孔，且轉桿(15)轉動設于第二通孔內并延伸至第二通孔的外側。

4.根據權利要求1所述的一種用于集箱焊接的自動焊接設備，其特征在于，所述定位桿(6)與轉桿(15)對稱設置。

5.根據權利要求1所述的一種用于集箱焊接的自動焊接設備，其特征在于，所述安裝孔(5)、第一通孔(12)和定位槽(10)均位于同一水平軸線上。

6.根據權利要求1所述的一種用于集箱焊接的自動焊接設備，其特征在于，所述安裝柱(3)的長度大于齒條(14)的長度。

7.根據權利要求1所述的一種用于集箱焊接的自動焊接設備，其特征在于，所述定位桿(6)的頂部設有防滑紋。

8.根據權利要求1所述的一種用于集箱焊接的自動焊接設備，其特征在于，所述轉手(17)的表面還設有防滑紋。