[實用新型]一種基于高性能無人機的隧道結構檢測系統

有效

• 申請號: 201720661713.1
• 申請日: 2017-06-08
• 公開（公告）號: CN206847600U
• 公開（公告）日: 2018-01-05
• 發明（設計）人: 汪峰;彭章;劉文軍;李浩然;王豐;李鵬;王磊;熊洋
• 申請（專利權）人: 三峽大學
• 主分類號: G01C7/06
• 分類號: G01C7/06;G01C11/00;G05D1/10
• 代理公司: 宜昌市三峽專利事務所42103
• 代理人: 成鋼

1.一種基于高性能無人機的隧道結構檢測系統，其特征在于：它包括無人機檢測系統、位置檢測系統、現場指揮中心和遠程數據處理中心組成；

所述無人機檢測系統和位置檢測系統之間采用無線通訊連接，所述現場指揮中心分別與無人機檢測系統和遠程數據處理中心通過無線通訊連接；

所述無人機檢測系統包括無人機機身（1）、信息接收模塊（2）、信息傳遞模塊（3）、自動駕駛儀（4）、透霧攝像機（5）、信息儲存卡（6）、高精度激光測距傳感器（7）、電源（8）和照明燈（9），所述信息接收模塊（2）與自動駕駛儀（4）通訊連接，信息接收模塊（2）接收飛行指令和位置檢測系統的位置信息，并傳輸到自動駕駛儀（4），自動駕駛儀（4）能夠根據與相鄰兩個位置傳感器的相對距離及方向精確定位無人機，將定位信息與飛行路線對比，及時糾正偏離路線；所述信息傳遞模塊（3）用于向現場指揮中心傳遞信息，所述透霧攝像機（5）采用具有色差補償的鏡頭和近紅外靈敏度高的CCD，能利用紅外線準確聚焦拍攝圖像或視頻并儲存于信息儲存卡（6），高精度激光測距傳感器（7）安裝于無人機底部，能夠測量無人機到地面的距離。

2.根據權利要求1所述的一種基于高性能無人機的隧道結構檢測系統，其特征在于：所述位置檢測系統由布置于隧道內的兩個或兩個以上的位置傳感器組成。

3.根據權利要求1所述的一種基于高性能無人機的隧道結構檢測系統，其特征在于：所述現場指揮中心規劃飛行路線，并發出起飛指令，同時接收來自無人機檢測系統的檢測信息并發送至遠程數據處理中心。

4.根據權利要求1所述的一種基于高性能無人機的隧道結構檢測系統，其特征在于：所述遠程數據處理中心接收來自現場指揮中心的檢測信息，并對隧道結構的技術、運營狀況進行客觀評價。